米樂M6 M6米樂機械制造自動化的基本概念、內(nèi)容與意義pdf

　　自動化制造系統(tǒng) 復習 第一章 緒 論 ?機械制造自動化的基本概念 ?機械制造自動化的主要內(nèi)容和意義 ?機械制造自動化的類型 ?機械制造自動化的控制方式 §1.1機械制造自動化的基本概念 1、什么是機械化和自動化？ 機械化、自動化 2 、制造自動化的三個層次 1）工序自動化 2）工藝過程自動化 3）制造過程的自動化 §1.2 機械制造自動化的主要內(nèi)容和意義 1、機械制造自動化技術(shù)的內(nèi)容 §1.3 機械制造自動化的類型 3 、機械制造自動化設備的特點及適應范圍 ?自動化制造系統(tǒng)的基本形式 了解每種形式的定義、特點及應用 自動化制造系統(tǒng)的基本形式 剛性半自動化單機 剛性自動化 剛性自動化單機 剛性自動線 設備及系統(tǒng) 剛性綜合自動化系統(tǒng) ? 一般數(shù)控機床 自動化 ? 加工中心 制造系統(tǒng) 混合成組制造單元 分布式數(shù)控系統(tǒng) DNC 柔性自動化 ? 柔性制造單元 FMC 設備及系統(tǒng) ? 柔性制造系統(tǒng) FMS ? 柔性制造線 FML 計算機集成制造系統(tǒng) CIMS §1.4 機械制造自動化的控制方式 1.4.1、自動控制的基本要求與方式 2 、自動控制的構(gòu)成 （1）指令存儲裝置 （2）指令控制裝置 （3 ）執(zhí)行機構(gòu) （4）傳遞及轉(zhuǎn)換裝置 3. 自動控制方式 ? （1）開環(huán)控制方式 ? （2 ）閉環(huán)控制方式 ? （3）分散控制方式 ? （4 ）集中控制方式 1.4.2、自動化加工系統(tǒng)的控制 1、機械傳動控制 2 、液壓、氣動與電氣控制 P28 ： 1-1、1-2 、1-3 、1-7 、1-9 、1-10、1-11、 1-12、1-15 第二章加工設備自動化 §2-2 單機工作自動化 ?實現(xiàn)單機自動化的方法 ?采用通用自動化或半自動化機床實現(xiàn)單機自動化 ?采用組合機床實現(xiàn)單機自動化 ?采用通用機床進行自動化改裝實現(xiàn)單機自動化 §2.2.2 采用通用自動化或半自動化機床實現(xiàn)單機自 動化 普通機床 、自動化機床、半自動化機床 自動化單機的控制方式及適用范圍 §2.2.3 采用組合機床實現(xiàn)單機自動化 ?組合機床的組成 ?組合機床加工方式 ?組合機床的幾種通用部件 （一）動力滑臺 2. 滑臺的典型工作循環(huán) 液壓滑臺 2.3 數(shù)控機床及加工中心 2.3 .1 數(shù)控機床主運動系統(tǒng) 數(shù)控機床主運動系統(tǒng)功用： 數(shù)控機床主運動系統(tǒng)組成： §2.3.1.1 主傳動系統(tǒng)的配置方式 §2.3.1.2 主軸典型控制功能 ? 主軸準停裝置 主軸準?？刂频膶崿F(xiàn)方式 應用 2. C軸控制與同步速度控制 1. C軸的控制方式 應用 2.3 .2 數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺 1、分度工作臺 分度工作臺的功用 ? 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 2 回轉(zhuǎn)工作臺功用 2.4 機械加工自動線、自動線生產(chǎn)的基本特征 機械加工自動線 組合機床自動線 組合機床自動線與通用機床自動線 柔性自動線（FTL） 柔性自動線定義 工藝基礎(chǔ)、米樂 M6特點、構(gòu)成 P65 ：2-3 、2-8 、2-9 、2-11、2-12、2-19、2-20 §3-1 概述 物流系統(tǒng)：物流的移動與儲存。 一、物流系統(tǒng)的功能： ?存儲功能：存儲和緩存處于等待（不處在加工和處 理）狀態(tài)的工件。 ?輸送功能：完成物料在各工位之間的傳輸以滿足工 件加工工藝過程和處理順序的要求。 ? 裝卸功能：完成加工設備及輔助設備上下料的自動 化 ? 管理功能：對物料的識別和管理（物料在輸送過程 中不斷變化）。 二、物流系統(tǒng)分類及組成 ? 單機自動供料裝置： ? 完成單機自動上下料任務 ? 包括儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定 位裝置等 ? 自動線輸送系統(tǒng)： ? 完成自動線上物料輸送任務 ? 包括各種連續(xù)輸送機、通用懸掛小車、有軌導向 小車及隨行夾具返回裝置等 ? FMS物流系統(tǒng)： ? 完成FMS 物料的傳輸 ? 包括自動導向小車、積放式懸掛小車、積放式有 軌導向小車、搬運機器人、自動化倉庫等 第三章物流供輸自動化 §3-2 單機自動供料裝置 一、料倉式上料裝置 二、料斗 五、供料與隔料機構(gòu) 六、機床自動供料典型裝置機構(gòu) §3-3 自動線輸送系統(tǒng) 一、帶式輸送系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)組成、功能、適用范圍。 ? 輸送帶 作用 ? 滾筒及驅(qū)動裝置 傳動滾筒的作用、改向滾筒的作用 ? 托輥 1. 作用、分類、結(jié)構(gòu) 五、懸掛輸送系統(tǒng) ? 特點：適用于車間內(nèi)成件物料的空中運輸 ? 分類：通用懸掛和積放式懸掛 ? 結(jié)構(gòu)組成：牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張 緊M6 米樂裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置（一般為鏈輪）和 安全裝置等 ? 通用懸掛和積放式懸掛的區(qū)別 ? 牽引件與滑架小車無固定聯(lián)接，兩者有各自的運 行軌道（牽引軌道和承重軌道） ? 有岔道裝置（滑架小車可以在有分支的輸送線路 上運行） ? 可設置停止器（滑架小車可以在輸送線路上的任 意位置停車） 第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System- FMS）的組成： 一、 物流輸送形式 特點、用途 二、 托盤及托盤交換器 托盤的作用、托盤交換器功能和分類 三、 自動導向小車 AGV 的特點AGV 的分類及原理 四、 自動化倉庫 功能、分類 第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System-FMS） 一般由三部分組成： （1）加工系統(tǒng) 三臺以上的數(shù)控機床，加工中心或 FMC以及若干臺輔助設備 （如清洗機、測量機、 排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）。 （2）儲運系統(tǒng) 完成工件原材料運儲、刀具運儲 （3 ）控制和管理系統(tǒng) 實現(xiàn)對FMS 的運動控制

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