自動化流水線電機(jī)的米樂M6 M6米樂原理

　　現(xiàn)場自動生產(chǎn)流水線采用的電動機(jī)是三相異步電動機(jī)。由于該自動生產(chǎn)流水線是向上輸煤至地面，因此電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過減速器轉(zhuǎn)換后作用在皮帶機(jī)驅(qū)動滾筒軸上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機(jī)驅(qū)動輪轂上的力矩合成。合成的驅(qū)動力矩與驅(qū)動輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動生產(chǎn)流水線空載運(yùn)行時(shí)，其電機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動態(tài)，工作在第一象限；在皮帶上煤后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動輪轂上，并使得驅(qū)動力矩逐漸增大；在驅(qū)動力矩超過摩擦阻力力矩后，驅(qū)動輪轂的轉(zhuǎn)速將加速轉(zhuǎn)動，通過機(jī)械連接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子也加速轉(zhuǎn)動，其速度將超過同步轉(zhuǎn)速；電機(jī)處于正轉(zhuǎn)再生態(tài)，工作在第二象限。電機(jī)運(yùn)行在第一象限內(nèi)時(shí)為電動態(tài)，其定子中的旋轉(zhuǎn)磁場、電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向，電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動力矩，此時(shí)電機(jī)從電網(wǎng)吸收的電能大部分由電磁轉(zhuǎn)矩作用到轉(zhuǎn)子上以機(jī)械能形式輸出。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在第二象限內(nèi)時(shí)為再生態(tài)，由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了改變，所以電機(jī)作用到轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩方向也發(fā)生改變，成為轉(zhuǎn)子的制動阻力力矩。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子被負(fù)載的合成力矩拖著以低于同步轉(zhuǎn)速的速度轉(zhuǎn)動。