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mini弧焊機器米樂M6 M6米樂人助力橋梁建造自動化

  近日,在張靖皋長江大橋南航道橋錨碇基礎施工現場,一臺特殊的焊接設備吸引圍觀,由中建鋼構江蘇有限公司自主研發(fā)的mini弧焊機器人,成功焊接大橋地連墻試驗段鋼箱體,1.6米的焊縫焊接用時僅5.5分鐘。

mini弧焊機器米樂M6 M6米樂人助力橋梁建造自動化(圖1)

  mini弧焊機器人是由中建鋼構江蘇有限公司邱明輝藍領創(chuàng)新工作室發(fā)明,主要用于大型鋼結構工程焊接的自動化焊接設備。該設備以工廠常見的埋弧焊小車為原型進行改進,具有輕量化和多用途的新優(yōu)點。設備的焊接執(zhí)行模塊僅重18kg,體積小巧,單人即可搬運,并能在500*500mm的狹小平面空間內焊接;機械模塊使用柔性軌道代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平直軌道,可輕松鋪設在各種非直線焊縫表面,十分靈活;控制模塊端口豐富,可接入遠程智能監(jiān)控系統(tǒng),實現數據實時管理和后期分析。

  經過現場多輪測試,機器人平均每小時完成約5kg的焊絲焊接,約為人工焊接效率的2.5倍,同時,焊接質量更加穩(wěn)定可靠,焊縫一次探傷合格率超過99%,經濟實用性強,且極大地提高了施工現場焊接自動化水平。

  mini弧焊機器人是生產一線自主研發(fā)的技術創(chuàng)新成果,獲得了中國鋼結構協(xié)會科學技術二等獎。該成果在大橋的成功應用,對提升橋梁工程建造自動化水平,提高大型工程現場施工效率有較高的推廣價值。米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂