米樂M6 M6米樂要怎么學習自動化專業(yè)？

　?。哼@個回答從15年一直寫到19年，已經(jīng)算是送走了一屆學生了，希望你們看完之后，還能記得回來批評學長我?guī)拙?，哪里講的不對，哪里說的有出入。

　　//2015.09.13 ：有小更新：建議你參加的一些比賽，比賽與課程的聯(lián)系。

　　//2015.09.12 ：課程體系圖有小修改、內(nèi)容更新到：2.1如何預習高數(shù)

　　//--------------------------- 原文 ---------------------------------------------今天有好些人邀我答這個題，才想到現(xiàn)如今已經(jīng)是開學季了，我覺得我有必要把自己進入自動化行業(yè)的一些事情向大家傾訴一下，你們就暫且，當個樂子看吧。我本科不是什么好學校，自動化也不是我校的強勢專業(yè)，我本人學習也不咋地，我自認為大學三年中，自己還是個徹頭徹尾的失敗者。不過有人說，成功者的經(jīng)驗一般難以復制，但是失敗者的陷阱卻可以避免。我就腆著臉講講，成功他媽給我的經(jīng)驗吧。//我去年給我專業(yè)大一學弟學妹們這么講過，他們平均分全院第一說明我這么講還是有效的，現(xiàn)在我把它整理好升個級放在知乎上，等打臉。

　　我列一個重要性排序。如果你想在自動化道路走下去，學習時間應該占到你總時間（加睡覺）的30%以上。尤其是大一。

　　至于要不要加入學生會參加比賽和社團的，你都要根據(jù)自身情況，在保證成績（以會做所有課后題為及格線%）的前提下，自己決定。

　　每個學校都會針對新生修訂一個專業(yè)性的培養(yǎng)方案。我認為這應該是每個學生都要好好研習的，這不僅僅是你整個本科階段的學習指導，更是你能夠合理安排時間，分配計劃的葵花寶典。

　　每個學校的自動化培養(yǎng)方案都不盡相同，這是根據(jù)自己學校的教師水平、資金水平、科研水平綜合考量的結(jié)果，因此在我看來，本校的本科生培養(yǎng)方案基本都是略低于你的智商水平的。所以，

　　如果你想學好自動化，完成本校本科生培養(yǎng)方案的要求，應當是你的最低目標。如果你想學好自動化，我想你應該找一個高級的目標好努力。咱們就找清華吧。1.0 先放個開胃小菜，學姐寄語

　　下面我們翻開清華大學的2009級自動化專業(yè)本科培養(yǎng)方案2009級自動化專業(yè)本科指導性教學計劃。對比你們自己的培養(yǎng)方案，你會看到些許不同。

　　比如，你們的高等數(shù)學A1A2，在清華大學被分成了《一元微積分》《幾何與代數(shù)》《多元微積分》另外有新添了《離散數(shù)學》《工程圖學基礎(chǔ)》《高等微積分》《數(shù)理方程》《隨機數(shù)學》等等。

　　專業(yè)課比咱們多的倒是不多，其實這也反映了咱們自動化至于整個工科的一個特別注意的地方：數(shù)學。請記住兩句話“數(shù)學是工科之母”、“學自動化本質(zhì)就是研究數(shù)學”另外我要強調(diào)的是，請注意大學學習和高中學習的區(qū)別。那就是，高中學習只有九門課，而大學學習，你可以在培養(yǎng)方案里看到，“尼瑪怎么這么多課”。高中學習，前面沒有認真聽你可以補回來，大學么，尤其是自動化，

　　注2：手機看不到高清圖，請登錄網(wǎng)頁版注3：歡迎補充課程或者提供你們學校的本科生培養(yǎng)方案給我注4：還有些課程沒加上，比如射頻電路、導航制導與控制（北理工）。我們學校還學EDA技術(shù)、PLC有一點需要注意一下，就是學習自動化，你在上圖中可以看到三個加粗加大黑體課程，我稱之為：

　　自動化專業(yè)主干基礎(chǔ)課程。先學高數(shù)，再學電路，再學原理。三門課學好學扎實，你就可以橫掃天下課程了。如果再把英語學的棒棒噠，你可以直接考研究生都沒啥問題了。四年學四門課，想想就很easy。今天我就先重點講一下怎么學好的問題

　　數(shù)學，電路，自控。三門課程有一個共同點，就是都是考研課程。高數(shù)考研必考，自控和電路，清華大學自動化系以電路為專業(yè)課，另外我記得東南大學等學習也是電路為專業(yè)課，復試自控。北航、南航、浙大？、等大部分學校以自控為專業(yè)課。

　　由此也可以看出這數(shù)學電路自控三門課程的重要性。既然是考研課程，那就好辦多，因為網(wǎng)上有大把的考研視頻、考研輔導書、考研輔導班可供你使用。如果你覺得你的老師講的不好（包括但不限于吐詞不清、講課混亂、丟三落四、總扯閑淡），你可以提前自學或者同步自學。但我不鼓勵不上課，你其實完全可以自己學會以后在課上找老師的錯誤，向老師提問你的疑問等等。你還可以順便收獲老師的注目。

　　極限學不好，什么都白搭。所以一開學老師會把大量的時間用于講解極限這一章，抽象，不易懂。你更應該認真學，認真做題，課后題不做兩遍你對不起我寫這么長的答案。下面我講具體怎么學。第一遍，快速推進。每一章節(jié)只看第一講，每天看一講，用時2h，一周搞定高數(shù)上冊，搞不搞下冊隨你意。標準：做回例題，做完課后題你肯定從第三章或者第四章開始就不會做題了。沒關(guān)系，蒙也得蒙上，我要求做完沒要求做會。這一遍的目的是，讓你明白你學不好前面就學不會后面。讓你對整個課本體系有了解。第二遍，全方位預習（沒時間可省略）

　　今年的視頻總共35講，每講16分鐘吧。你下載后1.5倍速快放，認真聽，不要停。兩天聽完。聽完你如果覺得很頭疼，頭暈腦脹，說明你聽進去了，而且效果不錯。表面你的學習狀態(tài)是很好的，也表明你有很多內(nèi)容沒有跟上，有一堆問題亟待解答，有很強的學習欲望。

　　回歸課本，18講前面很詳細，可以參考。搞懂所有例題目標，做會課后題如果所有課后題你都會做

　　你可以嘗試參加數(shù)學競賽。利用大一的暑假或者大二的暑假，最好是大一的暑假看復習全書做復習全書做考研真題，然后參加數(shù)學競賽。恭喜你，不出意外的話你可以拿到大學以來第一個國家級獎項了a，其實高數(shù)的課后題很簡單

　　劉宇涵：電氣工程及其自動化飄過，真的，數(shù)學沒學好，后面別想學好，已被電磁場逼瘋……

　　學習：教材 清華大學《電路原理》江集光著這本書我認為寫得比邱關(guān)源老師的更容易理解2.3 自控

　　我特別喜歡老盧這個回答關(guān)于自控的內(nèi)容我感覺不錯如何學習自動化專業(yè)？ - 慕少艾的回答

　　大學總有種感覺，自動化就是給國內(nèi)各種比賽預備的。飛思卡爾智能車、robo cup機器人大賽、電子設(shè)計大賽、各省級和機器人大賽、航行器大賽、飛行器大賽、旅游機器人。。。。。我簡單介紹幾個比賽，你會用到的課程，或者學習了這些課程會對你的比賽大有幫助。首先，做比賽你繞不過的就是C語言。無論是51、STM32、Frescale系列都要用C語言。所以學校的c語言課、c語言實驗你是萬萬不可以缺席的。

　　好多同學當初甚至現(xiàn)在都還覺得學習學校的課程沒啥用。甚至覺得不學都沒問題。但是卻都忽視了一點，就是咱們自動化開設(shè)的課程若是沒有用處，開它做什么呢？騙你學費？

　　單獨再強調(diào)一遍：升級路線圖里，凡是我加粗的課程，你都必須學好，這是最低要求凡是學校開設(shè)的課程，沒有沒用的，你都有義務學會，不然對不起你的學費。我列舉幾個重要的比賽吧B正文數(shù)學競賽：建議大一暑假參加。準備高數(shù)數(shù)學建模比賽：建議大一暑假參加。準備高數(shù)、C語言、MATLAB飛思卡爾智能車競賽：建議大二參加。準備自控、運動控制原理、計算機控制系統(tǒng)。C語言大學生電子設(shè)計大賽（電源組）：建議大二暑假參加。準備電路、電力電子技術(shù)、AD軟件大學生電子設(shè)計大賽（控制組）：建議大二參加。準備自控、單片機原理微機原理、計算機控制系統(tǒng)。學習使用STM32單片機Robo Cup機器人大賽：類別比較雜，但工程類項目、涉水項目都比較水。建議大一就去玩玩。PS：其時我覺得只有進了電賽和飛思的國賽才不水，你能看到真正有技術(shù)的人。自己學校辦的比賽什么的就不要參加了吧，純屬浪費時間，拿到的獎狀也沒有什么卵用。院級社團級的就更逗了。參加的話有個校級比賽玩玩就好，花費時間不要超過2周的課余時間總和。

　　現(xiàn)在很多有些的大學，比如電子科技大學，清華北大，中科大，他們的電子類專業(yè)的教育水平已經(jīng)遠遠超過全國性電子類比賽了。例如電子科技大學根本不屑于去參加飛思卡爾智能車。而一般的一本學校還在為沖出省賽進入全國賽而發(fā)愁。如果你的學校是好學校，請緊跟你老師的步伐，積極參與老師的項目。如果你的學校不怎么樣，你可能需要去緊跟名校的步伐，積極打入名校內(nèi)部。

　　。你不知道自動化未來要干什么，你不知道學這些破玩意兒有什么用，因為相比而言，還是躺在床上看個追個韓劇更有收獲感一些。

　　有些人有老師的指導，老師告訴他你做這個東西做好了，來讀我的phd可以繼續(xù)搞，搞好了可以推薦你去xxx工作。

　　有些人有家長指導，家長告訴他我的xxx在xxx工作，xxx方面很有前途。

　　有些人有興趣引領(lǐng)，覺得機器學習很好玩，覺得自己寫飛控很好玩，覺得控制算法很好玩。我要搞一套系統(tǒng)，豐富他的功能，提升他的性能。

　　我說你無知，你不要感到傷心，因為這個世界上所有人都很無知。而同時，相比于其他的困難，無知是最最最容易克服的。

　　這個書是廣義的，逛論壇，參與高級的討論，學習課本知識，學習專業(yè)相關(guān)知識。都是可以讓你擺脫無知的方法。只是這種方法，相比于有個人專門指導你會見效很慢。

　　。你知道稀疏矩陣，希爾伯特空間嗎，你知道香農(nóng)定理是什么意思嗎，你知道怎么開發(fā)FPGA嗎，你知道Cortex M0,M3,M4,M7有什么區(qū)別嗎？你用過PID嗎知道PID能干什么嗎知道怎么整定PID嗎？

　　我碩士期間就非常非常的迷茫，因為我不知道自己喜歡干什么，能干什么。但我知道我要干什么：

　　把所有能學的都學一遍。我從最小的電子價帶和MOS門的原理學起，到數(shù)字系統(tǒng)（SV+FPGA）的設(shè)計，CPU（MIPS）的設(shè)計，到控制到信息論到通信理論（CDMA,OFDMA,MIMO..）到機器學習。我學了C++ C# Pyton 開發(fā)了好幾個UWP軟件。

　　講真話，我現(xiàn)在還是不知道自己要干什么，但對于目前的我來說，這是唯一的也是最好的方法了，起碼比啥都不干強，起碼我學的知道的比別人多。

　　你要堅定信念，這個信念是什么呢，多學習。不管你現(xiàn)在覺得它有沒有用，如果你想看韓劇，就先把這個習學了。多去找你的教授問問題，因為他不經(jīng)意間的一句話就可以讓你醍醐灌頂。跟你的舍友討論學術(shù)，別老說八卦。

　　當你把時間都用來學習了，把精力都著眼于“學會面前這本書”，“解開筆下這個題”，“寫出面前這個程序”的時候，你就不會考慮迷茫不迷茫的問題了。

　　大一大二的你可能意識不到，專業(yè)方向的選擇很可能不是取決于你喜歡什么，而是取決于你哪門課學的好。

　　控制方向，以自動控制原理為核心，現(xiàn)代控制理論為嫁衣，高等數(shù)學復變函數(shù)線性代數(shù)為祖父母。這幾門課如果你學的不好，你會選這個方向嗎。

　　信號處理方向，高數(shù)，復變函數(shù)，信號系統(tǒng)這幾門課學不好，你會喜歡這個方向嗎。

　　人工智能方向，人工智能，博弈論，數(shù)論，概率論，編程能力還可能有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫c++計算機三級。

　　所以你現(xiàn)在好好學習，到了大三自然知道你想要干什么。當然如果你門門滿分，覺得自己啥都能干的話，也有可能不知道喜歡什么。這總比這看看那看看覺得那條路都充滿艱辛要好得多。

　　GPA 3.0-3.3，平均分80%-85%，各種比賽獎狀拿到手軟的，通常被稱為大神。畢業(yè)后可能會后悔沒有好好學習措施很多機會。

　　GPA 3.7+，平均分90+，沒啥比賽的，一般被稱為學霸，畢業(yè)后可能會后悔沒有參加過啥比賽，措施良機。

　　GPA3.7+,平均分90+甚至95，各種比賽獎狀多多的，這是神級的存在，一般一個專業(yè)最多1個。畢業(yè)后也許會后悔大學沒有好好玩。

　　另外還有一批普通人（包括在學生會有發(fā)展的，在其他事業(yè)上有發(fā)展的，很厲害但是不納入討論了，我們的討論是學術(shù)向的），和一批GPA3.0-，平均分75%下的學渣。

　　然而很可惜，國內(nèi)的高壓環(huán)境可能確實不適合女生，尤其是工控領(lǐng)域的。一般而言，自動化的女生會選擇這幾個方向。

　　控制：專門搞數(shù)學，搞理論。平時用matlab跑仿真，如果魯棒性好了就記錄下這個控制系統(tǒng)，然后用繁雜的公式和數(shù)學計算砸暈期刊編輯和評審。常見于各大學。

　　模式識別：也是搞數(shù)學的，現(xiàn)在深度學習大熱的情況下有偏機器學習和人工智能的傾向。比較適合女生，平時用m米樂M6 M6米樂atlab跑仿真，如果精確性提高了，模型變小了，訓練時間縮短了，就記下這個trick，然后用這個百分之零點幾的提升作為成果發(fā)個論文。

　　如果數(shù)學不好的，比如我，就去碼代碼。嵌入式方向的，或者轉(zhuǎn)到cs的都有。不過相對而言，碼代碼還是個比較累的活計

　　畢竟，咱們自動化是個大專業(yè)，下轄電氣自動化，機械自動化，農(nóng)機自動化，信息自動化，辦公自動化（玩笑）

　　作為學生，需要把電腦從家里背到學校背到實驗室背到教室圖書館，所以你至少需要一個筆記本。

　　如果預算充足的話，在宿舍放一個臺式機，再買個office365，上網(wǎng)卡，你就可以無縫銜接的各處辦公了。

　　作為一個需要寫代碼查資料的學生，你可能需要大一點的屏幕，如果18inch的外星人超出預算的線k，或者買一個便攜屏幕，當然便攜屏幕只是因為能用筆記本pd供電，他的成像素質(zhì)、價格和重量都讓人覺得無處吐槽。

　　另外如果你想用筆記本做課堂筆記的線inch 的 new surface book2 可以兼顧筆記本-主力本-平板的功能。當然另外買一個12inch 的Ipad pro也會給你的學習生活帶來極大的樂趣。三星的NOTE9，和即將發(fā)售的note10也是一個體驗極佳的筆記設(shè)備。再配備一個surface studio放在宿舍，可以方便的閱讀和批注各種文檔。使用蘋果的手機，可以方便你更加專注于自己的事情而不是為安卓的卡頓頭疼。最后買一個office365，使用OneDrive溝通你的各種設(shè)備。你將獲得這個世界上最棒的學習體驗。

　　當然如果沒什么預算的話，我身邊很多同學本科完全沒有帶過電腦去學校，很多同學一個MacBook只用于寫寫word填填表格，你買一個ipad pro再加個鍵盤足以應付大多數(shù)的事情。有的同學每年換一臺電腦，有的同學一個神舟筆記本一直用到博士，并非沒錢買，而是對電腦的更新?lián)Q代沒什么追求。

　　學校都有機房，實驗室也有電腦，你買了電腦固然可以方便的在宿舍解決問題，但四年大學生活，這個電腦也可能讓你宅在宿舍哪里都不去。當然隨著智能手機的發(fā)展，電腦的宅影響力可能日趨弱于手機的宅力。但電腦總歸是個一般不常用的設(shè)備。

　　處理器i5以上，內(nèi)存8g以上，硬盤240gb以上，別買機械硬盤防止摔來摔去搞壞掉。這樣的一臺電腦足以完成各種課程實踐訓練。我的Y470擦擦灰，照樣能陪我再走一次本科四年，只不過對我這樣的極度追求科技潮的人來說，會不怎么爽罷了。

　　圖片鏈接：《大話自動化:從蒸汽機到人工智能》([加]晨楓)【簡介_書評_在線閱讀】 - 當當圖書

　　很多人說自動化雜而不精，但是自己應當廣泛涉獵，有所專長。我先整理一下THU自動化系課程安排（摘自選課指導）：

　　-大學物理B(1)、大學物理B(2) // 力學、熱學、電磁學、光學、量子物理

　　以上應該涵蓋了絕大部分課程，其中加粗標出的部分是我認為對于自動化學生來說最重要的課程，最能體現(xiàn)自動化學生競爭力的。不管以后希望從事哪一方面的研究或工作，這些課程都是最基礎(chǔ)的。對于這些課程怎么學，那就是見仁見智了，每一個課程的學習都能新開一個回答的……

　　，數(shù)學是前提；第二是電路，電路是基礎(chǔ)；第三是控制，控制是核心。然而上面僅僅是一個自動化學生的基本要求，如果要擺脫雜而不精的困境，就應當自己找一個方向深入一些。我們系里提供了大量的專業(yè)限選課和專業(yè)任選課，其實就給大家提供了一個選擇的機會。對于我來說，我選擇了計算機視覺、機器學習作為我的發(fā)展方向，所以重點學了這些課程：

　　學好自動化還有很多方向可以發(fā)展，深入其中一個方面對于研究生階段非常有好處。例如：

　　綜上，如果想要學好自動化，把握住之前加黑的課程，以及自己感興趣的方向就很好了！

　　自動化是需要項目累積的。他和其他工科相同的地方在于都是用來解決實際應用當中的問題的。他和其他工科類不同的地方是需要發(fā)散思維更多一些。通俗的講，科學的開腦洞。

　　首先不同意唯某一學科論。自動化所面臨的問題是系統(tǒng)級別的，不需要在某一個功能上死扣。因為最終你都會發(fā)現(xiàn)你所面臨的問題，基本都有現(xiàn)成的供應商。沒有供應商的，直接否決方案。為什么呢？還是那句話，系統(tǒng)級別看問題！就比如組裝工控機。隨便找工控集成行業(yè)，沒有任何自家會用戴爾xps去做工控。相反會采用比較“過時”的技術(shù)去堆砌系統(tǒng)。為什么？經(jīng)過市場沉淀，零部件可靠性高。衡量一個系統(tǒng)可靠性，其復雜度是一個關(guān)鍵指標，越復雜的可靠性越差。如何彌補？第一步就是從原理上保證可靠，其次就是零部件可靠，再往上是米樂M6 M6米樂模塊可靠，功能可靠，最終達到系統(tǒng)可靠。

　　其次，不同意深挖洞，應該廣積糧。的確，數(shù)學，控制論是自動化的基礎(chǔ)。但是這是對于學科的。對于個人，寬泛則遠高于技術(shù)深度。因為自動化本身就是為了解決效率，效益問題的。所以實際工作中，所有問題都是用標準件快速堆砌非標件。如果對標準件都不了解，還談什么堆砌？就算c達到大師級別，最終裝配時候提出來我們需要M7螺栓這種事情屢見不鮮。自動化需要各行業(yè)各門類，都需要有所涉獵，無愧于新時代工業(yè)博物學家才對。需要對整個工業(yè)體系了解，滲透，供需雙方市場的把握才能有立足之地。而不是把客戶行業(yè)吃透，就算吃再透照樣因為理念問題讓你返工。也不需要把供應商行業(yè)滲透，滲透進去那叫搶飯碗，回頭找人，沒人接你分的包。

　　最后，自動化絕對不是幾年學校學習就可以學到的，甚至連入門都稱不上。不把理論應用于實踐，對于工科來說那就是耍流氓。與其死讀理論，所有科目考滿分，不如參加一些科技競賽，從最簡單的小系統(tǒng)上手?；蛘呔蛷纳磉呑詈唵蔚氖虑樽銎?，讓自己的生活自動化起來。真正學到自動化的思想才能在實際工作中如魚得水。

　　從以上課程可以看出，廣東工業(yè)大學的自動化專業(yè)課程和計算機的課程出現(xiàn)了高度的重合，包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、計算機網(wǎng)絡(luò)、程序設(shè)計、數(shù)據(jù)庫等CS課程，也開設(shè)了一些電學類和控制類課程，但是綜合來看，主要還是偏向計算機類課程，可以說是與時俱進，這些課程的學習對于提高自動化專業(yè)學生的編程能力至關(guān)重要，畢業(yè)之后可以直接從事軟件開發(fā)類工作。

　　以上概述和比較了四所大學自動化專業(yè)的培養(yǎng)方案，可以看出開設(shè)的課程差別還是很大的。我自己總結(jié)了一下，不同的專業(yè)培養(yǎng)方案與三個因素密切相關(guān)：

　　，基本上越是好的學校，越會開設(shè)較多的計算機課程，以此提高自動化專業(yè)學習普遍存在的編程能力不足的情況。對于自動化學生來說，大學期間也應該早點確立方向，走傳統(tǒng)控制還是嵌入式還是軟件開發(fā)（轉(zhuǎn)CS），以及讀研等等。如果選擇軟件開發(fā)或者AI方面的，應該學好諸如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等課程；如果選擇控制（譬如機器人），應該學好控制類課程和硬件類課程。