米樂(lè)M6 M6米樂(lè)自動(dòng)化概念核心技術(shù)

　　米樂(lè) M6米樂(lè) M6自動(dòng)化技術(shù)為二十世紀(jì)高新技術(shù)之一，普及、深入到各行業(yè)； “用信息化帶動(dòng)制造業(yè)現(xiàn)代化，用高新技術(shù)改造制造業(yè)，以 實(shí)現(xiàn)制造業(yè)跨越式發(fā)展” 。制造業(yè)生產(chǎn)技術(shù)與手段由“電氣 化”時(shí)代全面邁進(jìn)“自動(dòng)化”時(shí)代 ； 自動(dòng)化技術(shù)改革了傳統(tǒng)的的管理模式、生產(chǎn)模式、工藝過(guò)程、 操作模式，需要自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人才，也 需要具有自動(dòng)化思想、掌握自動(dòng)化技術(shù)知識(shí)與應(yīng)用能力的高 技能人才，從事自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、管理、 維護(hù)及檢修工作；

　　宏觀層面： ? 職業(yè)能力——具有自動(dòng)化核心思想，熟悉工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、掌握自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用技能 （主要針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、裝置、過(guò)程的運(yùn) 行狀態(tài)檢測(cè)、控制等）； ? 工作領(lǐng)域——主要服務(wù)于工業(yè)企業(yè)，為工廠(chǎng) 自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)提供 一線(xiàn)的技能支持與服務(wù)；

　　現(xiàn)代控制理論——系統(tǒng)性能擴(kuò)展到自適應(yīng)、最優(yōu) 化等先進(jìn)控制策略——綜合自動(dòng)化 功能：不局限于面向生產(chǎn)過(guò)程的控制，更是向管 理自動(dòng)化發(fā)展； 系統(tǒng)規(guī)模：不局限于單個(gè)車(chē)間，可能包括整個(gè)企 業(yè)甚至整個(gè)制造集團(tuán)。 50年代末出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制的化工廠(chǎng)，60年代末 出現(xiàn)了大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)年代產(chǎn)生了專(zhuān)用機(jī) 床組成的無(wú)人工廠(chǎng)，80年代初出現(xiàn)了柔性制造系 統(tǒng)組成的無(wú)人工廠(chǎng) 。

　　職業(yè)范圍——在生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)一線(xiàn)從事自動(dòng)化 設(shè)備及系統(tǒng)安裝、運(yùn)行調(diào)試、管理、維護(hù)及檢修工 作； 職業(yè)價(jià)值——具體實(shí)施自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范、圖紙、方 案，維護(hù)自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)正常工作，保障生產(chǎn)企 業(yè)高效運(yùn)行。自動(dòng)化技能人才的職業(yè)價(jià)值不是從事 理論研究，也不是從事開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)所掌 握的職業(yè)技能把現(xiàn)有的技術(shù)規(guī)范、操作規(guī)程、施工 圖紙和工程方案變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　電的發(fā)明、磁的應(yīng)用開(kāi)始了電氣化時(shí)代 —— 電動(dòng) 設(shè)備、電磁機(jī)構(gòu)代替體力勞動(dòng)，解放手腳； ? 1868年法國(guó)人發(fā)明了反饋調(diào)節(jié)器（叫伺服機(jī)構(gòu)） —— 自動(dòng)調(diào)節(jié)器或裝臵代替大腦的部份工作，使一 些物理量保持在設(shè)定值附近，繼電裝臵實(shí)現(xiàn)邏輯 控制；自力式（液壓、氣壓）調(diào)節(jié)裝臵自動(dòng)檢測(cè)、 調(diào)節(jié)穩(wěn)定工藝參數(shù)。 ? 自動(dòng)化設(shè)備的第一次改革與創(chuàng)新 —— 微電子技術(shù) 檢測(cè)裝臵、控制裝臵、執(zhí)行裝臵、顯示裝臵等功 能自動(dòng)化儀表，以及電子組裝控制裝臵、繼電聯(lián) 鎖裝臵

　　宏觀層面： ? 職業(yè)能力——具有自動(dòng)化核心思想，熟悉工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、掌握自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用技能 （主要針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、裝置、過(guò)程的運(yùn) 行狀態(tài)檢測(cè)、控制等）； ? 工作領(lǐng)域——主要服務(wù)于工業(yè)企業(yè)，為工廠(chǎng) 自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)提供 一線(xiàn)的技能支持與服務(wù)；

　　以蒸汽機(jī)為代表的“機(jī)械化”強(qiáng)調(diào)以大規(guī)模的機(jī)械 裝臵代替人工體力勞動(dòng)； 以電動(dòng)設(shè)備為代表的“電氣化”強(qiáng)調(diào)普遍應(yīng)用電力 來(lái)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作； 以計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)為代表的“信息化”強(qiáng)調(diào)大規(guī)模的 使用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代技術(shù)工具高效地獲取、處 理、分析和利用信息； 而以自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)為代表的“自動(dòng)化”強(qiáng)調(diào)生 產(chǎn)運(yùn)行、管理方式的“自動(dòng)”。 自動(dòng)化設(shè)備/自動(dòng)化理論/自動(dòng)化系統(tǒng)

　　微觀層面： 工作對(duì)象 ——面向工業(yè)企業(yè)加工設(shè)備、生產(chǎn)裝置、 生產(chǎn)過(guò)程所用自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)； 工作手段 ——運(yùn)用“系統(tǒng)”、“信號(hào)”、“控制” 的自動(dòng)化核心思想，以自動(dòng)化技術(shù)知識(shí)為基礎(chǔ)進(jìn)行 分析、判斷，利用專(zhuān)業(yè)技能與職業(yè)能力實(shí)施技術(shù)服 務(wù)； 工作地點(diǎn) ——工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)支持部門(mén)、自動(dòng)化工程 施工場(chǎng)地； 工作崗位 ——自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)安裝、運(yùn)行調(diào)試、 管理、維護(hù)及檢修職位。

　　“ 系統(tǒng)”由若干相互依存和相互作用的子系統(tǒng)為 達(dá)到某些特定目的組成的完整綜合體。 若系統(tǒng)的構(gòu)建目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能任務(wù)，這樣 的系統(tǒng)就是自動(dòng)化系統(tǒng)。 典型——自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是為了實(shí)現(xiàn)各種控制 任務(wù)，將被控制對(duì)象和控制裝臵按照一定的方式 連接起來(lái)所構(gòu)成的一個(gè)有機(jī)的總體。

　　自動(dòng)化 —— 利用自動(dòng)化設(shè)備、裝臵與系統(tǒng)代替人 或幫助人自動(dòng)地完成某個(gè)任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個(gè)過(guò)程 自動(dòng)化技術(shù)——“為了自動(dòng)地完成特定作業(yè)而實(shí)施 的包括自動(dòng)化裝備、方法、手段、規(guī)則及相關(guān)的 信息資料的總和” 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù) —— 運(yùn)用自動(dòng)控制理論、電磁技 術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)理知識(shí)及其它相關(guān)技術(shù)，應(yīng)用 自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)系統(tǒng)構(gòu)建、電路邏輯、軟件程 序有目的的對(duì)工業(yè)生產(chǎn)裝備及工藝過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、 控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策的綜合性技術(shù)。

　　早期的自動(dòng)化系統(tǒng)功能目標(biāo)單一，生產(chǎn)設(shè)備間不 存在關(guān)聯(lián)或關(guān)聯(lián)不強(qiáng)，主要是解決單一設(shè)備、單 一過(guò)程、單一參數(shù)的檢測(cè)與控制問(wèn)題，被稱(chēng)為單 機(jī)自動(dòng)化。

　　二戰(zhàn)期間及后期——任務(wù)主要局限于生產(chǎn)過(guò)程監(jiān) 測(cè)與控制，主要功能局限于穩(wěn)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定值 控制，系統(tǒng)規(guī)模通常被限定在一個(gè)工段或一個(gè)車(chē) 間，被稱(chēng)之為局部自動(dòng)化。 系統(tǒng)控制裝臵一般都可以分裝兩個(gè)機(jī)柜：一個(gè)機(jī) 柜（儀表屏）裝各種 PID 調(diào)節(jié)器、顯示記錄儀 表 —— 如圖 1-4 所示的儀表控制系統(tǒng)；另一個(gè)機(jī) 柜則裝許多繼電器和接觸器，作起動(dòng)、停止、聯(lián) 鎖和保護(hù)之用。因而在結(jié)構(gòu)上顯得相當(dāng)復(fù)雜 , 控 制速度和控制精度都有一定的局限性，可靠性也 不是很理想的

　　計(jì)算機(jī)、數(shù)字與存儲(chǔ)器技術(shù)——自動(dòng)化設(shè)備第二次飛躍 ——多參數(shù)、自診斷、可編程等數(shù)字化設(shè)備（可編程序控制器 （PLC）、智能化儀表、數(shù)控生產(chǎn)裝臵，機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)械 手成為工業(yè)生產(chǎn)中重要的勞動(dòng)者。 ? 信息技術(shù)——自動(dòng)化設(shè)備向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、人工智能化方 向發(fā)展，DCS系統(tǒng)控制裝臵、FCS網(wǎng)絡(luò)控制裝臵、集成制造系 統(tǒng)（CIMS）等。 ?機(jī)械裝臵—繼電裝臵—?dú)鈩?dòng)與電動(dòng)儀表—可編程儀表與設(shè) 備—網(wǎng)絡(luò)型儀表與設(shè)備—網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)裝臵……。 ?隨著傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)與人工智能研究與應(yīng)用的進(jìn)一 步深入，自動(dòng)化設(shè)備將有更新的發(fā)展及更為有效的應(yīng)用。

　　自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)是以自動(dòng)化設(shè)備、裝置、系統(tǒng)為操 作對(duì)象或工具。技術(shù)應(yīng)用能力與職業(yè)技能體現(xiàn)在對(duì) 具體設(shè)備、裝置及系統(tǒng)的安裝調(diào)試、運(yùn)行管理、維 護(hù)檢修活動(dòng)之中； 職業(yè)活動(dòng)主要涉及四個(gè)方面：1）應(yīng)用與維護(hù)單體 自動(dòng)化設(shè)備、裝置；2）組織相關(guān)設(shè)備、環(huán)節(jié)，構(gòu) 建與維護(hù)系統(tǒng)完成自動(dòng)控制；3）實(shí)施與維護(hù)系統(tǒng) 各環(huán)節(jié)間的信號(hào)傳遞、協(xié)調(diào)工作；4）調(diào)整控制策 略、優(yōu)化系統(tǒng)控制參數(shù)。

　　自動(dòng)化高技能人才的職業(yè)屬性與需求 自動(dòng)化概念及自動(dòng)化技術(shù)核心 信號(hào)概念及其在自動(dòng)化技術(shù)中的作用 自動(dòng)控制形式及系統(tǒng)構(gòu)建 自動(dòng)化設(shè)備及控制裝置 控制策略 自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域 流程生產(chǎn)行業(yè)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)與技能的方法途徑

　　工業(yè)自動(dòng)化技術(shù) 是一種運(yùn)用自動(dòng)控制理論、電磁技術(shù)、信息技術(shù)、 數(shù)理知識(shí)及其它相關(guān)技術(shù)，應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備及系 統(tǒng)構(gòu)建，通過(guò)電路邏輯、軟件程序有目的的對(duì)工 業(yè)生產(chǎn)裝備及工藝過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、 調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、 降低消耗、確保安全等的綜合性技術(shù)。

　　通過(guò)檢測(cè)，利用 反饋獲取偏差去 調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行狀 態(tài)并保持運(yùn)行穩(wěn) 定。 —— 偏 差 控 制 （反饋控制、閉 環(huán)控制）

　　嚴(yán)格按照設(shè)定程 序一步一步、按 部就班的自動(dòng)完 成全過(guò)程。 —— 程 序 控 制 （開(kāi)環(huán)控制） 多參數(shù)檢測(cè)、邏 輯與模糊判斷 — —“智能化”

　　自動(dòng)化設(shè)備(裝臵)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工具。 ? 自然界動(dòng)力代替人力畜力 。 ——古代中國(guó)的指南車(chē)以及近代歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng) 磨控制裝臵 ? 第一次工業(yè)革命-自動(dòng)調(diào)節(jié)裝臵對(duì)付工業(yè)生產(chǎn)控制 ——1788年英國(guó)機(jī)械師J.瓦特將離心式調(diào)速器(又稱(chēng)飛 球調(diào)速器)，調(diào)節(jié)穩(wěn)定蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速 ——俄國(guó)人用浮子式閥門(mén)水位調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)穩(wěn)定的蒸汽 鍋爐水位

　　自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)是以自動(dòng)化設(shè)備、裝置、系統(tǒng)為操 作對(duì)象或工具。技術(shù)應(yīng)用能力與職業(yè)技能體現(xiàn)在對(duì) 具體設(shè)備、裝置及系統(tǒng)的安裝調(diào)試、運(yùn)行管理、維 護(hù)檢修活動(dòng)之中； 職業(yè)活動(dòng)主要涉及四個(gè)方面：1）應(yīng)用與維護(hù)單體 自動(dòng)化設(shè)備、裝置；2）組織相關(guān)設(shè)備、環(huán)節(jié)，構(gòu) 建與維護(hù)系統(tǒng)完成自動(dòng)控制；3）實(shí)施與維護(hù)系統(tǒng) 各環(huán)節(jié)間的信號(hào)傳遞、協(xié)調(diào)工作；4）調(diào)整控制策 略、優(yōu)化系統(tǒng)控制參數(shù)。

　　自動(dòng)化技術(shù)可理解為是“為了自動(dòng)地完成特 定作業(yè)而實(shí)施的包括自動(dòng)化裝備、方法、手 段、規(guī)則及相關(guān)信息資料的總和”。 ? 自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處 理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件 等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng) 化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、家庭自 動(dòng)化等。

　　什么是自動(dòng)化？自動(dòng)化是如何實(shí)現(xiàn)的？自動(dòng)化技術(shù) 包含哪些內(nèi)容？……。 1946 年、美國(guó)、 D.S.Harder—— 在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中， 機(jī) 器 之 間 的 零 件 轉(zhuǎn) 移 不 用 人 去 搬 運(yùn) —— 自 動(dòng) 化 (Automation) 。 早期：機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作 ，以自動(dòng)地完成特 定的作業(yè)； 擴(kuò)展：用機(jī)器 (包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)、 感覺(jué)器官，而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地 完成特定的作業(yè)。

　　具備自動(dòng)控制的原理和方法、自動(dòng)化單元技術(shù)和系 統(tǒng)集成技術(shù)及其在各領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用； 具有““控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電） 并重，軟（件）硬（件）兼施”鮮明的特點(diǎn)，是理、 工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專(zhuān)業(yè) ； 就業(yè)領(lǐng)域：各類(lèi)制造業(yè)（過(guò)程、離散）、自動(dòng)化科 技公司、工程公司、軌道交通、港口物流、城市公 用與智能樓宇等。

　　工業(yè)主體——制造業(yè) 工業(yè)自動(dòng)化主體——工廠(chǎng)自動(dòng)化——在無(wú)人直接參與的情況 下，通過(guò)自動(dòng)化裝臵及系統(tǒng)構(gòu)建對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施 的控制與管理。 工廠(chǎng)自動(dòng)化類(lèi)型——連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自 動(dòng)化。 連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化—過(guò)程自動(dòng)化，主要指石油、化工、冶 金等連續(xù)物料的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。處理對(duì)象物態(tài)是流體、粉 體，主要涉及溫度、壓力、流量、物位、成份量等變量； 斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化—工業(yè)電氣自動(dòng)化，主要指機(jī)械制造過(guò) 程中的離散物品加工、裝配、包裝、輸送、儲(chǔ)藏等機(jī)械作業(yè) 自動(dòng)化。處理對(duì)象物態(tài)是固體，主要涉及位臵、形狀、尺寸、 姿勢(shì)與角度等問(wèn)題。

　　自動(dòng)化實(shí)例 家居環(huán)境：洗衣機(jī)、空調(diào)、電梯、自動(dòng)門(mén)、紅外防 盜、火災(zāi)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)； 工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域： 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)與生產(chǎn)流程、數(shù)控中心、 機(jī)械手、機(jī)器人；自動(dòng)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械、自動(dòng)灌溉 系統(tǒng)、自動(dòng)化種植大棚等； 交通物流領(lǐng)域：公路與軌道交通控制、自動(dòng)化分揀、 水電氣控制等； 航空與國(guó)防領(lǐng)域：火炮與導(dǎo)彈控制、衛(wèi)星與飛船控 制等； ……

　　職業(yè)范圍——在生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)一線(xiàn)從事自動(dòng)化 設(shè)備及系統(tǒng)安裝、運(yùn)行調(diào)試、管理、維護(hù)及檢修工 作； 職業(yè)價(jià)值——具體實(shí)施自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范、圖紙、方 案，維護(hù)自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)正常工作，保障生產(chǎn)企 業(yè)高效運(yùn)行。自動(dòng)化技能人才的職業(yè)價(jià)值不是從事 理論研究，也不是從事開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)所掌 握的職業(yè)技能把現(xiàn)有的技術(shù)規(guī)范、操作規(guī)程、施工 圖紙和工程方案變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　制造業(yè)自動(dòng)化的豐富內(nèi)涵： 形式方面：代替人的體力勞動(dòng)，代替或輔助人的腦 力勞動(dòng)，人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu) 化； 范圍方面，自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過(guò)程， 而是涉及產(chǎn)品生命周期全過(guò)程； 功能方面，自動(dòng)化的功能目標(biāo)不僅對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施 控制，也對(duì)整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)與管理，實(shí)現(xiàn) “管理-監(jiān)測(cè)-控制”一體化。