M6 米樂(lè)自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)(什么叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛)

　　米樂(lè)M6 M6米樂(lè)米樂(lè)M6 M6米樂(lè)太平洋汽車(chē)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，為一種運(yùn)輸動(dòng)力的無(wú)人地面載具。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不需要人類(lèi)操作即能感測(cè)其環(huán)境及導(dǎo)航。

　　在美國(guó)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動(dòng)駕駛五等級(jí)分類(lèi)系統(tǒng)（2016年版本）：

　　等級(jí)0：即無(wú)自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握著車(chē)輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備警報(bào)裝置等等無(wú)關(guān)主動(dòng)駕駛的功能也算在內(nèi)。

　　等級(jí)1：駕駛者操作車(chē)輛，但個(gè)別的裝置有時(shí)能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車(chē)安全。

　　等級(jí)2：駕駛者主要控制車(chē)輛，但系統(tǒng)階調(diào)地自動(dòng)化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動(dòng)式巡航定速（ACC）結(jié)合自動(dòng)跟車(chē)和車(chē)道偏離警示，而自動(dòng)緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過(guò)盲點(diǎn)偵測(cè)和汽車(chē)防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。

　　等級(jí)3：駕駛者需隨時(shí)準(zhǔn)備控制車(chē)輛，自動(dòng)駕駛輔助控制期間，如在跟車(chē)時(shí)雖然可以暫時(shí)免于操作，但當(dāng)汽車(chē)偵測(cè)到需要駕駛者的情形時(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛者接管其后續(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無(wú)力處理的狀況。

　　等級(jí)4：駕駛者可在條件允許下讓車(chē)輛完整自駕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，一般不必介入控制，此車(chē)可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車(chē)流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線），執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車(chē)道與加速等工作，除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動(dòng)駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等，系統(tǒng)并提供駕駛者“足夠?qū)捲ＶD(zhuǎn)換時(shí)間”，駕駛應(yīng)監(jiān)看車(chē)輛運(yùn)作，但可包括有旁觀下的無(wú)人停車(chē)功能。

　　等級(jí)5：駕駛者不必在車(chē)內(nèi)，任何時(shí)刻都不會(huì)控制到車(chē)輛。此類(lèi)車(chē)輛能自行啟動(dòng)駕駛裝置，全程也不須開(kāi)在設(shè)計(jì)好的路況，就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能，包括沒(méi)有人在車(chē)上時(shí)的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。

　　對(duì)于駕駛意識(shí)比較差的學(xué)員或準(zhǔn)學(xué)員，無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該是「福音」。似乎智能汽車(chē)普及后就再也不用為考取駕駛證煩心了，然而這種超高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)首先不見(jiàn)得能夠普及，即使普及也不會(huì)不要求車(chē)輛用戶具備駕駛資質(zhì)。除非車(chē)輛以共享汽車(chē)模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，原因主要有兩點(diǎn)。

　　承認(rèn)「無(wú)人駕駛」有合法上路資質(zhì)的國(guó)家極少，主要為汽車(chē)保有量極小的歐洲國(guó)家。原因自然很容易理解，車(chē)輛在一馬平川的道路上駕駛幾乎遇不到車(chē)，即使車(chē)輛失控也只是單方交通事故。那么在汽車(chē)保有量以及密度極大的國(guó)內(nèi)，這種場(chǎng)景在1~3線城市就幾乎不會(huì)出現(xiàn)，正常的場(chǎng)景是車(chē)挨著車(chē)蠕行，此時(shí)如果車(chē)輛失控的概率足夠高會(huì)怎樣呢？

　　現(xiàn)行法律法規(guī)要求汽車(chē)的駕駛主體必須是「人」，車(chē)輛可以具備自動(dòng)駕駛技術(shù)但嚴(yán)格定義是絕對(duì)不允許“無(wú)人駕駛”的。也就是說(shuō)目前所有標(biāo)榜無(wú)人駕駛的汽車(chē)的宣傳都不合法，不過(guò)有一些車(chē)企倒是善于打“擦邊球”；比如所謂的無(wú)人駕駛汽車(chē)都會(huì)被配備駕駛員，路試的“無(wú)人的士”甚至還要加派一名安全員申報(bào)時(shí)也不會(huì)稱(chēng)之為無(wú)人駕駛，然而這種模式有什么意義？

　　原因?yàn)椤杠浻布苟甲霾坏浇^對(duì)可靠！對(duì)于這一評(píng)價(jià)有質(zhì)疑的話，可以嘗試尋找C端市場(chǎng)最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)，以最高等級(jí)的芯片主板固態(tài)硬派去滿負(fù)荷運(yùn)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)多長(zhǎng)時(shí)間會(huì)出現(xiàn)崩潰、硬件多長(zhǎng)時(shí)間會(huì)宕機(jī)。這一嘗試得出的答案可以套用在汽車(chē)上，這些車(chē)輛使用的硬件系統(tǒng)與軟件程序離不開(kāi)IT領(lǐng)域；而實(shí)際車(chē)道的復(fù)雜情況等于巨大的數(shù)據(jù)流，這就等于讓不夠先進(jìn)的電腦長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)算并且要控制整備質(zhì)量高達(dá)1/3噸的汽車(chē)。

　　其次，基于ESP車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)衍生的功能，比如AEB主動(dòng)剎車(chē)與ACC自適應(yīng)巡航，這些功能在特殊交通氣象條件中是不允許使用的。電控技術(shù)無(wú)法同時(shí)分析道路摩擦系數(shù)，更無(wú)法通過(guò)傳感器準(zhǔn)確的、在低能見(jiàn)度的條件下甄別道路情況所以現(xiàn)階段沒(méi)有任何企業(yè)可以制造出絕對(duì)穩(wěn)定的硬件設(shè)備，那么是不是說(shuō)所有的“無(wú)人駕駛汽車(chē)”都做不到絕對(duì)不失控呢？事實(shí)就是這樣，所以諸多IT領(lǐng)域與汽車(chē)領(lǐng)域的巨頭都否定了「L5級(jí)全自動(dòng)駕駛」。

　　系統(tǒng)魯棒性（robust）是無(wú)人駕駛汽車(chē)難以普及的因素之一，其次網(wǎng)絡(luò)安全也是重要的考量。很多牛哄哄的進(jìn)口車(chē)宣稱(chēng)可以自動(dòng)駕駛，但是車(chē)輛在幾分鐘內(nèi)就能被云端侵入，并且實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。如果此類(lèi)車(chē)輛大范圍普及，「恐·怖·分·子」怕是都要轉(zhuǎn)型IT理工男了，遠(yuǎn)程操作汽車(chē)撞擊難道不比“AK47”的傷力大嗎？

　　綜上所述，無(wú)人駕駛汽車(chē)的普及有太多障礙，比較可行的方式只剩下“遠(yuǎn)程監(jiān)控·終端無(wú)人駕駛汽車(chē)”，說(shuō)白了就是后臺(tái)隨時(shí)監(jiān)管運(yùn)行車(chē)輛，在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以使其脫離車(chē)道而失去動(dòng)力，終端只是省去了“一人一車(chē)”的人工成本而已那么這種方式自然只適合營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，對(duì)于C端用戶而言只有不買(mǎi)車(chē)而選擇使用「共享巡游汽車(chē)」，這只是省去了“網(wǎng)約叫車(chē)”的操作與時(shí)間成本；無(wú)人駕駛汽車(chē)很有可能是這種心態(tài)，還有必要考駕駛證嗎？

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