M6 米樂M6 米樂當我們把面包生胚放入爐內(nèi)并通電加熱,我們很容易想到爐內(nèi)的溫度應當是恒定的,這里的恒定溫度靠的就是電爐的自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。
當我們開閉爐門或者電壓升降,爐內(nèi)溫度當然會受到影響。我們定義爐內(nèi)溫度變化Δθ相對時間的變換Δt之比Δθ/Δt叫做溫度變化率,顯見,溫度變化率越大,電爐的控制量也必須越大,我們把這種自動控制叫做微分D作用;如果溫度變化率很小,也即溫度基本上到達控制點但存在很小的偏差,控制系統(tǒng)會把偏差對時間積分,然后再給出爐溫調(diào)節(jié),我們把這種自動控制叫做積分I作用;另外,基本調(diào)節(jié)控制與Δθ有關(guān),Δθ越大控制量也越大,我們把這種自動控制叫做比例P作用。
把以上這三種控制作用合并起來,就是自動控制中運用最廣泛的PID控制,即比例、積分和微分控制。
我最敬佩的一位學生是員,畢業(yè)后回鄉(xiāng)帶領鄉(xiāng)親們走向致富之路。他是該村的,讓村民們辦了社辦企業(yè),還打電話來向我詢問技術(shù)。他說,他最大的理想就是鄉(xiāng)親們能夠徹底擺脫貧困。
說一件偶遇:某次出差到XX城市的某單位,開了一上午的會,中午在該單位就餐時,隔壁餐桌幾位員工在討論傳感器技術(shù),其中有一位在講到某技術(shù)時強調(diào)是我老師說的,要如何如何處理,聽起來十分熟悉。我忍不住回頭看看,原來這位員工就是我的學生!當我們倆的眼光相對的那一霎那,大家都楞了一下,接著這位學生就大叫起來,把所有人的目光都匯總過來。一番對話后,這位學生告訴我,他目前負責該單位的DCS(分散式過程控制系統(tǒng))的計算機程序編寫和調(diào)試工作,我祝他日后一切順利。
就控制方法來講(體現(xiàn)在框圖的整體結(jié)構(gòu)和控制器軟件),主要需要學習一些系統(tǒng)的建模和分析以及控制算法的選擇和設計。經(jīng)典課程包括:信號與線性系統(tǒng)、控制系統(tǒng)建模與仿真、自動控制原理、現(xiàn)代控制原理、運動控制、過程控制、智能控制……
就實現(xiàn)方法來講(體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的各部分的實現(xiàn)),目前主流的方法還是用電的方式(主要是電子系統(tǒng)和嵌入式),液壓氣壓這些現(xiàn)在學校很少會教了。經(jīng)典課程包括:電路分析、數(shù)電/模電、自動檢測原理、電機與電力驅(qū)動、微機原理與接口技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、可編程控制器……
我覺得學自動化最重要的不是學什么,而是要找到一個感興趣方向,因為市場上是沒有自動化這個職業(yè)的,自動化是一種思考方式,一種世界觀,而這種思考方式是第一次工業(yè)革命以來人類能進步至此的基石。那就是分析一個系統(tǒng)的輸入,輸出,再利用各種手段讓系統(tǒng)穩(wěn)定,并輸出你想要的。這個系統(tǒng)可以是任何東西,它在計算機,電氣,電子,人工智能,機械,甚至,社會學中都廣泛存在。米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂
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