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CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”

　　得益于計算機的發(fā)明及高速發(fā)展，21世紀是充滿智能、科技、便捷的世紀。米樂M6 M6米樂無人駕駛、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)，這些概念已耳熟能詳，而它們背后則是利用編程實現(xiàn)的復雜邏輯。作為新時代的我們，生活已經(jīng)和“編程“密不可分了，例如常見的C、C++、Python、Java等編程語言。Vector公司與時俱進，在CANape這款強大的測量和標定工具里，采用專門的編程語言——CASL（Calculation and Scripting Language），方便汽車工程師進行數(shù)據(jù)分析和開發(fā)。今天我們就來聊聊這位強大又低調(diào)的選手，并和它做個朋友！

　　CASL的語法與C編程語言非常相似（但也有不同處：CANape不使用指針），允許開發(fā)人員集成自己的C代碼或Simulink模型。所以說，大家在使用之前基礎的C語言編程知識還是要掌握的~為了方便使用，CANape提供了智能感知輸入、代碼塊和各種內(nèi)置函數(shù)組。

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖1)

　　在CASL中，主要運用函數(shù)和腳本，來解決各種不同的任務。從簡單的計算，例如，添加信號，直至CANape的自動化。

　?。═ips: CASL與編程語言CAPL可不一樣哦，后者是在CANoe和CANalvzer環(huán)境中使用的。CAPL是一種面向事件的編程語言，即程序節(jié)點用于指定事件，并在何時執(zhí)行以及反應。而CASL是一種信號導向的語言。）

　　在測量過程中，函數(shù)被同步處理，主要用于實時測量或者對于加載測量文件的各種計算和應用。例如，函數(shù)可以是數(shù)學公式或程序代碼，其中變量代表信號或參數(shù)。

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖2)

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖3)

　　當一個函數(shù)被調(diào)用時，參數(shù)可以被傳遞給函數(shù)。參數(shù)通常作為引用傳遞給函數(shù)，因此既可用于輸入，也可用于輸出。

　　除了通過參數(shù)傳遞從函數(shù)發(fā)出結(jié)果外，還可以使用返回控制結(jié)構(gòu)(return也是關(guān)鍵字)的路徑。默認情況下，返回double類型的值，字段或向量(數(shù)組)不允許作為返回值。米樂M6 M6米樂

　　CANape對自身預定義和用戶定義函數(shù)進行了區(qū)分，稱為庫函數(shù)和工程函數(shù)。

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖4)

　　腳本是程序代碼的一部分，可在編輯器窗口中編寫，并在調(diào)用時順序處理。腳本用于自動化或控制CANape中的聯(lián)合活動，例如測量和其他系統(tǒng)相關(guān)序列的開始和停止，它獨立于測量運行。它們也可以用來調(diào)用在Microsoft Visual Studio或MATLAB/Simulink中生成的外部模型。

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖5)

　　1.流程優(yōu)先級不同。腳本以較低進程優(yōu)先級執(zhí)行，相對于測量是異步運行的。另一方面，函數(shù)以高進程優(yōu)先級執(zhí)行，并與測量同步執(zhí)行。與函數(shù)相比，腳本具有更廣泛的預定義函數(shù)組，如附加文件和腳本函數(shù)、Flash函數(shù)、診斷和數(shù)據(jù)挖掘函數(shù)。

　　2.與腳本不同，函數(shù)不能使用斷點進行調(diào)試，因為它們具有高優(yōu)先級。不過我們可以使用以下命令在Write窗口中輸出調(diào)試信息Write()、Writef()、Print()或Printf()。

　　3.腳本不需要函數(shù)頭和函數(shù)體。程序代碼可以簡單地直接寫入編輯器，然后按編碼順序處理。

　　5.函數(shù)可以被保存到工作目錄中的配置文件中，但腳本文件被保存為獨立文件。

　　全局變量、函數(shù)、腳本均可在CANape的函數(shù)編輯器中創(chuàng)建、編輯和編譯。函數(shù)編輯器主要分為樹視圖、列表視圖、編輯器窗口、消息窗口，可以在CANape中直接打開。

CASL編程？——CANape的自動化“利器米樂M6 M6米樂”(圖6)