自動化專業(yè)是做什么的？考研方向又有什米樂M6 M6米樂么區(qū)別？

　　米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂自動化是研究自動控制系統(tǒng)的，一個完整的自動控制系統(tǒng)，里面涉及的方方面面的東西，都是自動化本科應(yīng)該學(xué)習(xí)和研究的內(nèi)容，到了碩士和博士階段，會針對一個領(lǐng)域，一個問題進(jìn)行深入研究。

　　自動控制系統(tǒng)一般由控制器，執(zhí)行器，被控對象，傳感器組成。從控制系統(tǒng)的組成，就可以看懂自動化專業(yè)的研究內(nèi)容和就業(yè)方向。自動化，說白了就是人通過控制器發(fā)出指令，由執(zhí)行器操作，傳感器反饋被控對象的參數(shù)，實現(xiàn)被控對象穩(wěn)定運行。

　　控制器可以分為單片機，嵌入式linux，plc幾個大方向?？刂破魈幊颂幚砥鞅旧?，還有相應(yīng)的外圍電路，機械結(jié)構(gòu)等。dsp，fpga，arm其實不屬于單片機的范疇，但比較類似，所以還是分到了一起。

　　單片機主要涉及本科的微機原理，數(shù)字信號處理，嵌入式arm，linux開發(fā)等。單片機（指51,stm32等低端處理器）主要跑裸機或狀態(tài)機，或簡單的操作系統(tǒng)（ucos），開發(fā)難度較低，實際中有應(yīng)用，但非常少，不過屬于基本技能。嵌入式主要做arm和linux，也有做arm+fpga的，和單片機不同的是，大多配有操作系統(tǒng)，開發(fā)有規(guī)范的流程，就業(yè)也有一定市場。

　　再高端如nvidia的jetson，intel的nuc，主要做高性能的處理和計算，應(yīng)用在圖像處理、機器人控制等等。只掌握自動化的課程體系往往不夠，還需要自學(xué)操作系統(tǒng)，計算機網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等計算機的專業(yè)知識，還有圖像處理，機器學(xué)習(xí)等等知識，建議按照計算機的培養(yǎng)體系走。

　　plc在工業(yè)企業(yè)應(yīng)用非常廣泛，plc穩(wěn)定耐用，適合環(huán)境惡劣的場合。plc編程使用梯形圖，較簡單，有電氣控制的基礎(chǔ)就可以上手。plc開發(fā)的難度不在程序本身，而是各種廠商的設(shè)備之間通信，因為不同廠家通信協(xié)議都不同，目前沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。除通信外，觸摸屏，組態(tài)，變頻器都屬于要掌握的內(nèi)容。

　　控制算法按就業(yè)市場來看，主要兩大類。一類是大火的人工智能、深度學(xué)習(xí)，一類是傳統(tǒng)的自動化控制器設(shè)計。

　　前者易出論文，就業(yè)前景好，是熱門方向。自動化本科開設(shè)相關(guān)課程少，主要集中在研究生階段，而且也是主要靠自學(xué)。招聘面向所有電類相關(guān)專業(yè)，因為碩士博士階段這是很多電類專業(yè)導(dǎo)師和學(xué)生的研究方向，想找相關(guān)工作需要自學(xué)計算機知識，只會算法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還有有強大的工程開發(fā)能力，要能把算法落地。想搞純算法也可以，至少要博士畢業(yè)+頂會論文吧。搞這個的話，學(xué)好數(shù)學(xué)和編程，補好計算機的基礎(chǔ)課。

　　后者就是一直以來的自動化的控制算法，pid是基礎(chǔ)也是最常用最好用的，以及由pid引申出的雙環(huán)，三環(huán)，串級等等，頻域設(shè)計需要的也很多，非線性的知識也需要一點，mpc，lqr，kalman，ss都是能在實際中得到運用的較高級算法，除此之外高深的控制理論就很難在實際中得到運用了，我認(rèn)為主要有使用要求苛刻，計算量巨大，易受干擾，成本大的原因，更重要的原因是目前的算法甚至簡單的pid可以達(dá)到95%的的性能，使用這些高級算法能達(dá)到98%，但有多少中小企業(yè)會為這3%去投入資本重新研發(fā)呢（數(shù)據(jù)只是胡扯）？

　　執(zhí)行器一般研究較少，自動化領(lǐng)域都是拿來用的。比如閥門，泵，有些學(xué)?？赡苡幸簤汉蜌鈩舆@門課。了解常見的驅(qū)動方式和驅(qū)動器即可。執(zhí)行器和機械，化工專業(yè)關(guān)系大，自動化領(lǐng)域搞的不多。

　　被控對象通常指電機，因為電機是自動化領(lǐng)域最常見的一個被控對象，鍋爐加熱爐這些也是。對于電機其結(jié)構(gòu)，原理，分類，啟停等基本知識屬于電機與拖動，電機控制的實現(xiàn)要用繼電器組成電路或plc編程，在電氣控制有相關(guān)內(nèi)容，電機的配電需要供配電技術(shù)，電機調(diào)速與運行需要運動控制系統(tǒng)的知識。根據(jù)所涉及的領(lǐng)域，還需要電力系統(tǒng)，特種電機等電氣的專業(yè)知識。

　　傳感器也是自動化的一個重要內(nèi)容。本科的傳感器技術(shù)主要介紹溫度壓力等常見變量的測量方法，碩士階段傳感器主要做嵌入式和儀表相關(guān)內(nèi)容，儀表是沒法單獨使用的，一定要放在實際場合才能發(fā)揮作用。實際中運用傳感器，對這部分知識要求不高，反而是需要網(wǎng)絡(luò)通信，程序開發(fā)的知識。因為現(xiàn)在的傳感器集成度很高，留有外接通信接口的。

　　自動化的目標(biāo)是要控制電機，那么，電機的結(jié)構(gòu)，原理，啟動制動調(diào)速的方法要熟悉，這些內(nèi)容屬于電機與拖動，電機需要供電，控制，需要低壓設(shè)備組成低壓配電柜進(jìn)行供電與保護(hù)，屬于電氣控制，供電技術(shù)兩門課，采集和測量電機運行時的數(shù)據(jù)，用到了傳感器技術(shù)，檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)，為了實現(xiàn)控制的精確，需要引入反饋，也就是自動化的核心課程，自動控制原理，以及其中應(yīng)用最為廣泛的PID控制器，實現(xiàn)控制算法，需要控制器，需要編程，這些屬于單片機原理和plc技術(shù)，有時需要用到dsp，信號與系統(tǒng)，數(shù)字信號處理這兩門也是必修課整個控制系統(tǒng)屬于運動控制系統(tǒng)，控制器到電動機的控制，需要借助電力電子裝置實現(xiàn)，這是電力電子技術(shù)，數(shù)電模電更是無處不在，檢測，保護(hù)，驅(qū)動電路，離不開模擬電子技術(shù)，數(shù)字控制，集成邏輯電路使用，需要數(shù)字電子技術(shù)。對于經(jīng)典控制無法解決或性能不佳的問題，引入了現(xiàn)代控制理論，現(xiàn)代控制理論相比自動控制原理，多了對系統(tǒng)內(nèi)部的分析，狀態(tài)反饋，狀態(tài)觀測器，解耦控制，現(xiàn)代控制理論的引入，帶來了更強大的工具。

　　控制科學(xué)與工程是一級學(xué)科，是自動化對應(yīng)的最正統(tǒng)的學(xué)科?？佳惺遣荒軋筮@個專業(yè)的，需要報一級學(xué)科下面的二級學(xué)科，包括雙控，制導(dǎo)，模識，檢測。二級學(xué)科是比較寬泛的，可以多也可以少，比如A學(xué)?？梢灾皇针p控和檢測，其他二級學(xué)科都不開。B學(xué)校除了這幾個，還開了企業(yè)信息化（比如清華），這些都是可以的，報考時候要注意選擇二級學(xué)科。

　　還有一個控制工程專碩，今年專碩重改已經(jīng)沒有了，改名叫電子信息。所有電類除電氣外，包括計算機，電子，通信，儀表，控制等等都叫電子信息。報考專碩的話不要找控制工程了，找電子信息，括號里一般有注釋，比如電子信息（控制工程），電子信息（電子與通信工程），或者看專業(yè)課考什么，考數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是計算機，考電路與信號就是電子，考自動控制原理就是控制。

　　至于二級學(xué)科方向，主要是看導(dǎo)師的研究方向，和專業(yè)的名字有關(guān)系，但關(guān)系不大。導(dǎo)師在雙控，也可能做圖像處理計算機視覺的，在檢測方向，也可以做控制理論的，而且很多老師是在多個二級學(xué)科收學(xué)生，所以具體情況要看你所報考的學(xué)校和導(dǎo)師方向。

　　雙控主要研究控制理論和控制算法，現(xiàn)在很多老師也開始做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，深度學(xué)習(xí)了，基本所有老師都會在雙控收學(xué)生。模式識別主要做圖像處理的，自動化做nlp的很少，有些學(xué)校也是有的（哈工大），大部分老師都是做圖像的，這個是考研的熱門，競爭很大，一般來說，如果老師在模式識別招學(xué)生，那他大概率就是做ai方向的。制導(dǎo)有些軍工學(xué)校有，比如西工大北航，主要控制導(dǎo)彈航天器，一般除本專業(yè)外不建議報考，因為缺的基本知識太多了。檢測比較雜，做什么的也有，是比較冷門的方向，有可能低分上好學(xué)校，比如北理工雙控和模式都是爆炸，檢測相比這兩個就稍好一點。系統(tǒng)工程不太清楚，記得東北大學(xué)系統(tǒng)工程很厲害，是做控制理論，也有管理，方向的，不是太了解，也不建議報考。

　　總結(jié)一下，不清楚報什么可以報雙控和模識，這兩個是熱門，肯定不會錯。檢測可能撿漏，制導(dǎo)偏軍工，系統(tǒng)工程偏理論，剩下的太冷門，招生人數(shù)也少，不建議考慮。

　　研究生學(xué)什么？就是從一個泛泛的行業(yè)篩選出一個細(xì)分的方向，精讀。這就是區(qū)別。