本人本科自動化,碩士控制工程,今年6月剛畢業(yè),在一家自動駕駛行業(yè)初創(chuàng)公司工作。三百六十行,行行出狀元,無論哪一行都可以出現(xiàn)杰出的人,所以其實沒有專業(yè)好與壞的問題,學的什么專業(yè)沒有問題,但是選擇進入什么行業(yè)是關鍵,很多時候相同專業(yè)出身,從事不同行業(yè),差異非常大,我的控制工程碩士同學,因為學校特色原因,大多從事偏傳統(tǒng)的行業(yè),或者做嵌入式的,工資普遍16w左右,但是呢,我和同門兩人,兩個從事自動駕駛行業(yè)應屆年薪20+,另一個去了芯片行業(yè),年薪22+,而且我做的完全不是程序員,做自動駕駛測試軟硬件系統(tǒng)集成,控制工程本專業(yè)的東西。
所以自動化學的多,學的雜,啥都不精,這是優(yōu)勢,也是劣勢,優(yōu)勢是:行業(yè)選擇很多,劣勢:缺乏行業(yè)的專業(yè)知識,大多是淺嘗輒止,入行后,沒有核心競爭力。
所以我的觀點是,自動化專業(yè)要想得到較好的發(fā)展,需要提升自身學歷,至少碩士,本科自動化畢業(yè)除非是985,211的名校,大多都成了設備調(diào)試,設備維護,之類的,沒有技術含量的純硬件的工程師了,學歷提升,培養(yǎng)系統(tǒng)概念,要有自己獨立完成一個系統(tǒng)的能力,從軟件到硬件,保證功能的實現(xiàn),實現(xiàn)精度就不需要了,因為需要有專業(yè)的人,做專業(yè)的事,但是專業(yè)的人,智能做好本專業(yè)的是,不能完成整個系統(tǒng),而控制工程的就是可以完成整個系統(tǒng),這就是核心競爭力。選擇合適的行業(yè),做到“一精多?!?。
現(xiàn)在這個專業(yè)考研熱門得不得了,機器人直接相關專業(yè)。不過這個專業(yè)學的太雜,什么都學意味著什么都不精通,除了控制,這是看家本領。相對來說做嵌入式軟件開發(fā)更有前途些。本專業(yè)最好能做到控制專精同時會軟件開發(fā)。年初,我招了一個助理工程師,自動化專業(yè)應屆211,坐標上海,月薪10k,比上不足比下有余,這是現(xiàn)狀。至于本人嘛,10年大專畢業(yè)生,一直從事本專業(yè)控制工作,目前也就25k,14-16個月,坐標上海,目前也就這行情吧。
在工科專業(yè)中,自動化系課業(yè)難度較大,對數(shù)理基礎和工程能力都有一定的要求。對這個領域不感興趣的同學也許會度過比較痛苦的四年,但熱愛技術的同學大都能在自動化找到自己的歸屬感。
由于自動化研究領域的多樣化,身邊的同學、前輩活動在科研和業(yè)界的各個領域,能夠帶來更多樣的視角、更豐富的信息和更廣闊的選擇。
但這種所謂的「萬金油」既能成為被接受的理由,也能成為被拒絕的理由。人的時間精力是有限的,對于普通人來說,要學習較大跨度的知識體系所帶來的副作用是每個子方向都不夠深入。
因此,在完成基本學業(yè)之余,本科生需要廣泛探索、規(guī)劃未來的發(fā)展路徑,從而在一個較為精準的方向深化專業(yè)能力。
下面我會分四個方面詳細介紹:學科本身、學科知識結構、深造與就業(yè)前景、專業(yè)氛圍。
選擇專業(yè)時,常有人把各種「XXX 及自動化」與「自動化」專業(yè)混淆,實際上它們是完全不同的。
如「電氣工程及自動化(專業(yè)代碼 080601)」可以直接理解成電氣/電機系,「機械設計制造及自動化(專業(yè)代碼 080202)」可以理解成機械系,等等。
自動化專業(yè)(專業(yè)代碼 080801)在本科招生中被歸在「自動化類」之下,和計算機、電子等信息類專業(yè)更相似,在歐美院校的專業(yè)劃分體系中與 EECS(即電子工程與計算機科學)最為接近,名稱上通常只有「自動化」三個字,有時也稱「自動控制」、「控制科學與工程」等。
自動化專業(yè)在院系劃分上因學校而異——如清華大學自動化系隸屬于信息學院,浙大自動化叫控制科學與工程學院,北航自動化在自動化科學與電氣工程學院下,哈工大自動化在航天學院。
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大家在報考時可以找「控制科學與工程」這個學科,也推薦在院系官網(wǎng)上查看研究方向和本科生培養(yǎng)方案部分,以確定該學科的具體情況。
現(xiàn)在各院校的自動化專業(yè)宣傳的大都是「智能制造」,「機器人」和「人工智能」,等等。
「自動化」的直觀解釋就是使用機器部分或全部代替人類的體力或腦力勞動,甚至完成人類依靠自身體力和腦力無法直接完成的任務。
人類生產(chǎn)力發(fā)展的過程,很大程度上就是不斷追求「自動化」的過程。現(xiàn)代社會的很多重要成果,如無人機、自動化工廠、智能汽車、輔助飛行系統(tǒng)、宇宙飛船等,其核心都是自動化系統(tǒng)。
20 世紀中期,隨著電磁系統(tǒng)的發(fā)展、計算能力的提高和二戰(zhàn)的契機,控制學科在科學理論和工程應用上都得到了極大的發(fā)展。人們發(fā)現(xiàn),機械或電磁機器、社會組織或生物體,這些系統(tǒng)在經(jīng)過數(shù)學抽象后,都能采用一套統(tǒng)一的理論進行建模、預測和控制。
自動化學科依托于控制論而誕生,以「信息論」、「系統(tǒng)論」、「控制論」為核心,緊跟信息時代的技術變革,從建立之初濃厚的軍工氣息,到現(xiàn)在常和「人工智能」等字眼掛鉤,自動化學科以發(fā)展的、交叉包容的態(tài)度,始終走在科技發(fā)展的前列。
托住一根長桿使其立在手上,通過眼睛實時觀察桿的角度、通過手的移動施加力使桿保持不倒并按期望的軌跡運動,這就是經(jīng)典的倒立擺模型——如果把人的眼睛換成傳感器,人的手換成電機結構,配合一套控制算法,就形成了一個簡單的自動化系統(tǒng)。
進一步地,把長桿換成導彈或航天器,把「托住桿的手」換成發(fā)動機和自動尾翼,讓導彈落在期望的位置,讓航天器進入期望的軌道,這就是「倒立擺」能做的。
現(xiàn)在的自動化人面對的是更多樣的領域和更復雜的問題,研究方向也從控制理論更多地轉向了智能理論和系統(tǒng)的研究。我們想用藥物控制癌癥的發(fā)展,想用科學的理論組織企業(yè)的管理,想用智能技術在生活的方方面面解放人的重復勞動。
自動化畢業(yè)生大多不會成為控制工程師,更多地則是帶著自動化學科的思想前往各種交叉學科進行進一步的科研工作,或專注于智能算法和軟硬件開發(fā)。
無論作為科研工作者,還是研發(fā)工程師,自動化相關的實際工作都沒有那些炫酷的字眼聽起來那么瀟灑。我們大多是站在前人的肩膀上,基于對實際的科學或工程問題的理解,對模型和方法加以選擇、測試和改進。
這中間可能包含大量數(shù)據(jù)的收集和整理工作,以及漫長的調(diào)試,和結果不盡人意卻找不出問題所在的懊惱,不乏瑣碎枯燥之處;但也有靈光一現(xiàn)的欣喜和解決問題的成就感。在這一點上,我想大部分學科都是相似的。
在本科的課程設置上,由于近年來信息技術領域迭代比較快,自動化專業(yè)正處于轉型的過程中。有些學校積極革新,課程體系在近幾年發(fā)生了一定的變化,也有部分學校的課程體系仍然比較陳舊,需要參考對應的高校具體的培養(yǎng)方案進行判斷。
基礎課:必修課,通常在大一至大二上學期學完,大多與其他工科院系有所重疊。數(shù)學基礎課在工科中要求較高,此外編程和電路基礎對后續(xù)課程的學習十分重要。
專業(yè)主修課:課程主要分布在大二、大三兩年,是專業(yè)自己開設的核心課程,多為硬課。由于涉及的內(nèi)容比較廣泛,在后續(xù)科研工作中一部分課程知識可能用不到,在確定自己的方向后,一些同學可能會對不同的課程上的精力分配有所取舍,難言利弊。
部分課程對微積分、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計基礎有一定的要求。此外,很多課程會涉及各種軟硬件編程、仿真、電路的設計與搭建等實踐應用,此時「大作業(yè)」將成為主要的壓力源。
自主發(fā)展課程:自主發(fā)展課程是自動化學科下面大量交叉研究方向的基礎入門課程和簡單實踐,幫助同學體驗和確定自己繼續(xù)深入學習研究的具體方向,這一部分的課程的設置很大程度上取決于院校的實驗室科研方向,主要在大三學年自主選修 3~5 門左右。
自動化系交叉方向較多,不同研究所、甚至同一研究所下不同導師研究方向差異較大,不同院校的優(yōu)勢方向也可能不同。
這里以清華大學為例,自動化系的一級學科為「控制科學與工程」,該一級學科下設有八個學科方向,包括:
你好,我做自動化有十年時間了,我認為這個專業(yè)還是不錯的。很多設備其實都是離不開自動化控制的,我們穿的衣服,吃的小零食,用的各種產(chǎn)品,有很多都是自動化領域生產(chǎn)出來的。可以說自動化是已經(jīng)深入到我們的衣食住行。
下面說說自動化如何學習?做了十年的電氣自動化控制,我認為首先要會CAD圖紙,達到會看會化的目的。之后要會自動化控制的核心,PLC技術,掌握了這項技術,自動化水平就會有提升。下面說說我的經(jīng)歷,希望能給大家在自動化道路上一些啟發(fā):我是王俊杰,做項目的,從2010年接觸電氣自動化設計到現(xiàn)在已經(jīng)有11年時間了。
還記得第一次做工程的情景,那是一個夏天,天氣炎熱,我負責做公司自動化PLC編程和調(diào)試,記得當時用了一個星期的時間,寫了1千步的程序,拿著設備到現(xiàn)場調(diào)試了,結果發(fā)現(xiàn)由于和客戶之前的溝通失誤,我的程序結構需要很大的改動,代表之前的程序白寫了(朋友們可以動手計算一下,我當時的心里陰影面積有多大),當時是盛夏,天氣悶熱,設備屋里就一個大電風扇,汗水打濕了衣服。
之后用了三天時間,各種的改程序。最終,終于把程序做好了,在調(diào)試終于完成的那一刻(兄弟們肯定也有過這種超級爽的感受),內(nèi)心充滿了成功感,當時覺得之前的累都值了,覺得累并快樂著。
時光飛逝,現(xiàn)在的我坐在電腦前,腦海里想起當時調(diào)試的情景畫面,記憶猶新,印象深刻?,F(xiàn)在的我已經(jīng)積累了很多編程經(jīng)驗了,能夠快速編寫出各種復雜的程序,隨著經(jīng)驗的積累,還有了一套完整的編程思路,總結了一套自己的編程秘訣。
這也是我近十年來的總結,如果你想快速做成一件事情,最好的辦法就是先找到成功的案例,然后快速學習它,按照這個已經(jīng)成功的思路去做,就能快速成功,這就是其中的原理。
后來我把編程分成了幾個大塊,有順序編程的案例,有伺服電機編程案例,有模擬量編程案例(溫度、壓力、流量),還有485通訊案例,后面有講到,套用這些模板案例,很快就能找到編程思路,迅速套用,效果很好!
核心秘訣二:用框架思維編程法,化繁為簡,大大簡化編程難度,提高編程效率。
大家有沒有這樣的一個感受,當你想做一件事情的時候,思路和方法很重要,任何復雜的事情其實都是由簡單的事情組合起來的,當你劃分出了做事情的順序,找到了做事情的“序”也就是做事情的步驟,那么處理復雜問題會變得非常的得心應手。經(jīng)過9年的編程實戰(zhàn),我總結出了一套有效的編程秘訣,能使編程化繁為簡,大大提升了編程效率,方法就是,仔細看下面:
是的,這一步太重要了,理清思路,把動作過程找出來,之后做出流程圖,具體怎么畫流程圖,后面我會手把手教大家。我知道兄弟,你會問為什么要把思路畫出來呢,現(xiàn)在我來告訴你用這個方法的原因和好處: 大家在編程的時候會遇到這種情況,寫著程序卻忘了下一步要寫什么步驟,而提前把動作過程寫到紙上,用圖的形式畫出來,你在編程的時候思路就會非常清新。
第二步,看著流程圖,把流程圖中要用到的PLC的輸入輸出點都找到,標記出來。
這一步的好處就是,把電氣中的開關,傳感器,電氣閥門都轉化成了PLC的輸入輸出點,做到了近一步的將工程化繁為簡。
第三步,也是最核心的一點(敲黑板,說重點),以流程圖和標記的輸入輸出口為依據(jù),套用一種編程模式,直接把動作過程翻譯成PLC語言(后面會具體講到,該編程模式威力巨大,學會后直接套用可編寫出多種復雜程序,學會后編程實力提高一個等級)
下面是第三個秘訣:寫出高價格程序的秘訣。這一直是一些編程高手們不愿意對外泄露的秘密,因為用了這個方法,立刻幫你寫出高價格的程序,徹底告別程序編寫的痛苦。
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在兩年前我接觸這套方法的時候,在上海的一家工廠做了一個程序,當時是做一個全自動夾核桃機器,里面的過程非常復雜,各種閥門動作,用到了模擬量監(jiān)控壓力,用到了伺服電機精準定位,用到了RS485通訊,在整個編程過程中貫穿了這個訣竅。最后收到了客戶給的36000元的編程費,甲方的老板還專門請我吃飯,請教技術優(yōu)化的問題。這套方法完全可以讓你輕松編程,瀟灑生活!
在接觸工控行業(yè)的這九年里,我走過了很多城市,接過很多工程,也認識了很多朋友,想學習PLC編程,我把自己的編程核心經(jīng)驗總結成了一套體系,傳授PLC編程經(jīng)驗的同時,我發(fā)現(xiàn)他們在沒有學習我這套核心編程方法之前,遇到了很多問題,學員基礎參差不齊:
1.以前學了很多空洞的理論,但當實際運用的時候就沒有了思路方法,找不到編程門路。
我知道這些問題,其實我也遇到過,但是我用了近10年的時間,找到了有效解決這些問題的好方法,我把這套方法講給學員后,他們的編程水平提高了很多,收獲了巨大的價值:
1.我將把編程中常用的核心功能指令進行詳細的講解。其實書本中的指令很多,但是在我接觸編程的這9年里,我發(fā)現(xiàn)在實際編程過程中經(jīng)常用到的核心指令卻不多,我將詳細具體的講解每一個核心指令,并配有程序案例,為到家節(jié)省很多時間,真正做到有用,學了就能用。我還會傳授給大家2個方法,直接快速找到指令,學會調(diào)用,省時省力,高效學習。
2. 我會在課程中傳授我做編程中總結的3個快速編程核心秘訣。掌握之后你會真正做到有序有步驟的編程,學會后你也能輕松搞定項目。
3.在課程中我會帶著大家一起做工程實例,套用我的編程秘訣,進行純實戰(zhàn)項目?,F(xiàn)在很多教程都缺少詳細的工程實例,理論講完了卻用不上。我用我近10年來的核心經(jīng)典案例給大家講解,這些真實程序案例都是調(diào)試成功并且穩(wěn)定運行的,大家看過這些工程案例后,學會了里面的編程經(jīng)驗和方法,直接套用,就可以輕松高效的寫出程序,應對各種復雜工程,學了立刻用的編程課。
現(xiàn)在我把課程二維碼放到下面,截屏保存面到手機,打開微信掃描二維碼即可聽課。(不會操作的朋友私信我教您)
編程領域,成功是有方法的,需要時間的有效積累,更需要用心感悟,做了十年的編程設計,我認為學習PLC有兩個障礙:
PLC學習的最大誤區(qū)就是喜歡鉆研指令,指令是要有目的的學習,結合課程中的范例程序,就能輕松快速掌握。
PLC案例程序可以看成一座房屋,指令就是構成房屋的磚頭,而編程方法和編程能力是構成房屋的核心骨架,編程能力提高了,就能高效編寫出復雜程序,課程中的核心秘訣篇就是在講這些有用的高效的編程方法意在提高核心編程能力。
電氣自動化專業(yè)這個專業(yè)俗稱萬金油專業(yè),主要是現(xiàn)在各行各業(yè)都離不開電氣控制,就業(yè)面廣。但是呢,這個專業(yè)的學習難度大(分數(shù)線比較高也就說的過去了),除了要學習公共基礎課(高數(shù)、工程制圖等),還要學習專業(yè)基礎課(復變函數(shù)、積分變換等),專業(yè)課就不說了,更多。
所以說,電氣自動化這個專業(yè)課程多、雜,如果基礎不好,是不建議學的。但是,學得好的話還是很不錯的,不管是就業(yè)還是繼續(xù)深造,面都比較廣。就業(yè)這塊主要有以下三個方向:
這個方向一直是電氣自動化專業(yè)學生就業(yè)的首選方向,因為這里有兩個神一樣存在的企業(yè):國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng),還有很多巨無霸級別的發(fā)、輸電裝備制造企業(yè),大多是國企(比如許繼集團),待遇又很不錯。
這里所指的自動化方向主要指的是工業(yè)自動化,我們常說的PLC控制、伺服驅動控制、數(shù)字化工廠等,都是這個方向,這個方向就業(yè)的人數(shù)也是最多的,不因為別的,就是因為現(xiàn)在是一個“智控”的時代,待遇的還可以,當然我自己的待遇不怎么樣,主要是我之前在學校從事教學崗,因為家庭原因現(xiàn)在又進到企業(yè)了,一波三折。目前,我的崗位就是自動化工程師,待遇的線薪(剛入職的薪水),坐標杭州濱江,給大家做個參考吧。
準確的來說是嵌入式方向,因為電氣自動化專業(yè)有嵌入式系統(tǒng)這門課,加上從大一就開始學C語言編程,所以電氣自動化行業(yè)從事嵌入式工作的學生也不少。當然了,一個合格的IT工程師,僅僅掌握一門需要是遠遠不夠的,也需要學習其它的編程語言,比如JAVA編程語言,這樣才能成為高薪程序猿。下圖是各地市2021年6月全國程序員平均工資,我只說是仰望!??!
所以,想拿高薪、想從事這個方向的學生可以自己在網(wǎng)上找學習資料自學,但是一般的話,這種學習效果不是很好,如果想系統(tǒng)性的學習,可能需要接住外部的力量,或者自己在學校里就一直對編程感興趣,有機會參加競賽,做點小項目之類的。
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