引入AI＋3米樂M6 M6米樂D視覺拆垛方案日本大型輪胎倉(cāng)庫(kù)攜梅卡曼德進(jìn)行自動(dòng)化改造

　　輪胎是汽車的必要零配件，也是易耗品，汽車主機(jī)廠及汽車后市場(chǎng)都存在大量的輪胎需求。隨著市場(chǎng)需求量的不斷增加，輪胎生產(chǎn)、物流等環(huán)節(jié)的效率提升變得極為關(guān)鍵。對(duì)此，梅卡曼德作為全球AI+工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，深入了解行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)后推出AI+3D視覺拆垛方案，積極為各地/國(guó)客戶解決難題。

　　日本某大型輪胎倉(cāng)庫(kù)在訂單高峰時(shí)期，便面臨每天出庫(kù)數(shù)萬條輪胎的需求。由于出庫(kù)環(huán)節(jié)存在以下客戶痛點(diǎn)：輪胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬運(yùn)效率不穩(wěn)定，無法滿足倉(cāng)庫(kù)訂單需求；新出廠的輪胎含有硫化物質(zhì)和固體顆粒，且無外包裝，長(zhǎng)期從事輪胎搬運(yùn)存在健康風(fēng)險(xiǎn)；倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)集成拆垛、讀碼、輸送等環(huán)節(jié)，單線效率低、人為錯(cuò)誤會(huì)造成貨物堆積，影響輪胎出庫(kù)、分揀效率等。該客戶急需對(duì)日本大型輪胎倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化改造。

　　梅卡曼德經(jīng)對(duì)日本該大型輪胎倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)了解與實(shí)地考察后發(fā)現(xiàn)，該倉(cāng)庫(kù)改造存在以下視覺挑戰(zhàn)：輪胎為黑色橡膠材質(zhì)，易吸光，且表面紋路復(fù)雜，對(duì)于3D相機(jī)成像的對(duì)比度、清晰度要求高；工位位于倉(cāng)庫(kù)入口，白天有陽光射入，且倉(cāng)庫(kù)頂部有照明光源，環(huán)境光會(huì)影響3D相機(jī)成像質(zhì)量；輪胎碼放在托盤上，由叉車運(yùn)輸?shù)轿唬瑵M垛尺寸為1500×1800×1500 mm，還要留有足夠的空間供機(jī)器人在托盤與輸送線D相機(jī)需具備大視野、大景深的特點(diǎn)相悖；現(xiàn)場(chǎng)具備日本典型廠房特征，布局極為緊湊，單工作站集成了讀碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)，兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，3D視覺系統(tǒng)需具備路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)能力；整體效率滿足需求，使倉(cāng)庫(kù)各個(gè)物流環(huán)節(jié)更具連貫性。

　　梅卡曼德團(tuán)隊(duì)經(jīng)商討后決定為該客戶推薦梅卡曼德AI+3D視覺拆垛方案，客戶引入梅卡曼德AI+3D視覺拆垛方案后，倉(cāng)庫(kù)物流效率明顯提升，實(shí)現(xiàn)了輪胎倉(cāng)庫(kù)智能化轉(zhuǎn)型。

　　據(jù)梅卡曼德介紹，在相機(jī)方面，AI+3D視覺拆垛方案中使用的Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，能夠?qū)Ρ砻婧谏?、紋路復(fù)雜的輪胎高對(duì)比度成像。即便在晴天陽光照射倉(cāng)庫(kù)的條件下(>

　　20000 lx)，也能生成清晰、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　同時(shí)，Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)端視場(chǎng)可達(dá)3000 × 2400 mm @ 3.0 m，滿足高精度、大視野工況需求。相機(jī)視野可輕松覆蓋垛型，適應(yīng)托盤到位偏移，并且為機(jī)器人留有足夠的運(yùn)動(dòng)空間，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

　　在視覺軟件方面，米樂M6 M6米樂梅卡曼德將3D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人、夾具高度集成。性能強(qiáng)大的3D視覺軟件，可提支持現(xiàn)場(chǎng)眾多品規(guī)的輪胎，支持與讀碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等各類系統(tǒng)柔性對(duì)接。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)變更或引入新品時(shí)快速配置，迅速反應(yīng)市場(chǎng)需求和無縫銜接倉(cāng)庫(kù)各個(gè)物流環(huán)節(jié)。

　　在梅卡曼德的AI+3D視覺拆垛方案助力下，該客戶日本大型輪胎倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化的雙重升級(jí)。據(jù)了解，米樂M6 M6米樂梅卡曼德的3D視覺方案不僅在日本有得到落地應(yīng)用，在東京、米樂M6 M6米樂慕尼黑、芝加哥等城市，拆碼垛、上下料、裝配、涂膠等典型應(yīng)用場(chǎng)景，均已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。米樂M6 M6米樂