百度自動(dòng)駕駛加速落地的秘密：文心大模型與高精地圖自動(dòng)化米樂M6 M6米樂

　　米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂隨著自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞兀?數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。如何尋找更有價(jià)值的數(shù)據(jù)，如何高效利用數(shù)據(jù)提升智駕能力，成為自動(dòng)駕駛持續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的關(guān)鍵，百度今天給出了自己的解決方案。

　　今天（11月29日），在百度線上舉辦Apollo Day技術(shù)開放日上，百度Apollo宣布將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年將著力打造全球最大全無人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

　　百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動(dòng)駕駛訂單量增長(zhǎng)迅速；此外，在北上廣三個(gè)一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。

　　在技術(shù)層面，百度以3477件的自動(dòng)駕駛專利族數(shù)申請(qǐng)量位居全球第一，自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過4000萬公里。

　　經(jīng)過多項(xiàng)AI技術(shù)的發(fā)展，百度實(shí)現(xiàn)快速?gòu)娜珶o人運(yùn)營(yíng)到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，目前落地新城市技術(shù)交付時(shí)間僅需20天。

　　而這一系列技術(shù)，包括了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。

　　此外，目前高精度圖作為實(shí)現(xiàn)高階駕駛輔助和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，在以往的認(rèn)知中多認(rèn)為，成本高，不可能單靠一家廠商完成，而百度正讓這種不可能逐漸演變?yōu)榭赡堋?/p>

　　對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言，要達(dá)到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。

　　而無論是地圖的生成、道路環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的處理，今天已都離不開AI，為提升AI處理效率，百度也再次進(jìn)化了AI。

　　百度推出的文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識(shí)別能力，大幅擴(kuò)充了自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護(hù)車）識(shí)別、塑料袋等，自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問題解決效率實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)提升；此外，得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力也顯著增強(qiáng)。

　　百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃際洲表示，目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅(qū)動(dòng)，百度高精地圖自動(dòng)化率已達(dá)到96%，大幅解決了應(yīng)用成本高的問題。

　　Apollo 自動(dòng)駕駛地圖可融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實(shí)時(shí)生成在線地圖，滿足自動(dòng)駕駛過程中實(shí)時(shí)更新的需求，確保自動(dòng)駕駛安全。

　　此外，為提升自動(dòng)駕駛舒適性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時(shí)空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億司機(jī)的駕駛知識(shí)沉淀，構(gòu)建了全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜。

　　在數(shù)據(jù)處理上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家李昂提出了“高提純、高消化“”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念，全面強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。

　　據(jù)介紹，該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型，實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)化標(biāo)注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效地利用高純度數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

　　目前百度的路線+技術(shù)共生路線，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王亮表示， 目 前，在技術(shù)棧層面已實(shí)現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。

　　L4將持續(xù)為L(zhǎng)2+智駕產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力的提升。

　　但他也強(qiáng)調(diào)，高精地圖是保障L2+城市級(jí)智駕產(chǎn)品高安全、體驗(yàn)好的必需必要條件。

　　所以百度高精地圖自動(dòng)化率高達(dá)96%的成績(jī)，對(duì)于智駕功能商業(yè)化降本意義深遠(yuǎn)。

　　除了技術(shù)發(fā)布之外，在面臨不確定的外部環(huán)境時(shí)，軟硬一體也成為了百度必須要探索的領(lǐng)域。

　　百度在整場(chǎng)發(fā)布會(huì)中多次提到全鏈條技術(shù)方案之外，百度自研AI芯片昆侖芯2代也尤為值得關(guān)注。

　　Apollo Day技術(shù)開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽(yáng)劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場(chǎng)景端到端性能適配，雖然只有短短一句話，但信息量巨大。

　　昆侖芯（北京）科技有限公司前身為百度智能芯片及架構(gòu)部，于2021年4月完成獨(dú)立融資，首輪估值約130億元。

　　是國(guó)內(nèi)最早布局AI加速領(lǐng)域，深耕10余年，同時(shí)在體系結(jié)構(gòu)、芯片實(shí)現(xiàn)、軟件系統(tǒng)和場(chǎng)景應(yīng)用均有深厚積累的AI芯片企業(yè)。

　　昆侖芯2代AI芯片，是第二代云端通用人工智能計(jì)算處理器，于2021年量產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)首款采用GDDR6顯存的通用AI芯片，采用7nm先進(jìn)工藝，GDDR6高性能顯存。

　　這是目前網(wǎng)上透露的為數(shù)不多的信息，當(dāng)然采用7nm工藝，其生產(chǎn)依然受制于非大陸產(chǎn)能。

　　據(jù)歐陽(yáng)劍介紹，在無人駕駛感知模塊的端到端性能測(cè)試中，昆侖芯片2代的表現(xiàn)優(yōu)于業(yè)界主流方案。

　　隨著汽車智能化的加速，汽車對(duì)芯片的需求正迅速高端化， 而百度也在默默的打通芯片這一難關(guān)。

　　今天，百度首次對(duì)外全面展示了其智能駕駛的技術(shù)路線，向外界介紹了百度在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。

　　文心大模型與高精地圖自動(dòng)化生成能力可謂幫助百度打通 了智駕業(yè)務(wù)商業(yè)落地的任督二脈，降本提效。

　　今天中國(guó)無人駕駛的商業(yè)化進(jìn)程正逐步從點(diǎn)連成線，而在消費(fèi)端，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度也越來越高，而百度顯然是這一進(jìn)程的有力推動(dòng)者。