米樂M6 M6米樂駕駛自動化不是自動駕駛！中國牽頭制定首個國際標(biāo)準(zhǔn)

　　近日，據(jù)工業(yè)和信息化部消息，由中國牽頭設(shè)立的首個自動駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》（下稱《標(biāo)準(zhǔn)》）正式發(fā)布。據(jù)悉，這是我國圍繞自動駕駛測試場景的一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項目中最先發(fā)布的。

　　南都記者注意到，《標(biāo)準(zhǔn)》強調(diào)自動駕駛系統(tǒng)（ADS）僅指代L3級及以上的高等級自動駕駛系統(tǒng)，而“駕駛自動化系統(tǒng)”可以指代L1-5級的所有系統(tǒng)?？梢姡磥碜詣玉{駛系統(tǒng)一詞的使用或?qū)⒏鼮閲?yán)格。

　　智聯(lián)出行研究院院長何姍姍對南都記者表示，《標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)布是國際自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)逐步完善的標(biāo)志，為高級別自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。隨著各項標(biāo)準(zhǔn)的陸續(xù)發(fā)布和逐步完善，高等級自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化落地有望加速到來。

　　當(dāng)下，自動駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要驅(qū)動力，成為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。在汽車智能化轉(zhuǎn)型加速，軟件定義汽車的未來日益清晰的同時，自動駕駛汽車在乘用車市場的滲透率也逐步升高。

　　南都記者了解到，2018年4月，我國便向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組并擔(dān)任工作組召集人。

　　隨后，我國結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余個國家的專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項目。其中《標(biāo)準(zhǔn)》是該系列中首個發(fā)布的國際標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛測試場景評價國際標(biāo)準(zhǔn)也已于9月正式立項。

　　何姍姍表示，中國作為牽頭人發(fā)布《標(biāo)準(zhǔn)》，表明近年來我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，取得了巨大的成就?！安粌H技術(shù)實力得到了國際上的廣泛認(rèn)可，而且這個標(biāo)準(zhǔn)也能進一步提升我國在自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的國際影響力?！?/p>

　　她指出，術(shù)語的統(tǒng)一有利于提高各國間的合作和溝通效率，促進自動駕駛技術(shù)研發(fā)和測試國際間交流。“《標(biāo)準(zhǔn)》針對各國在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測試場景的需求，提供了統(tǒng)一的自動駕駛系統(tǒng)測試場景關(guān)鍵術(shù)語和定義，屬于自動駕駛領(lǐng)域重要的術(shù)語定義類基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

　　南都記者注意到，自動駕駛系統(tǒng)（ADS）也被作為基礎(chǔ)術(shù)語之一在《標(biāo)準(zhǔn)》中進行定義，指“能夠持續(xù)執(zhí)行整個動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的硬件和軟件，無論其是否局限于特定的操作設(shè)計領(lǐng)域”，對應(yīng)國際公認(rèn)的SAE自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)中L3級及以上的高等級自動駕駛系統(tǒng)。

　　《標(biāo)準(zhǔn)》中特別提到，通用術(shù)語“駕駛自動化系統(tǒng)”不同于ADS，前者包括“持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT的任何1至5級系統(tǒng)或功能”，并強調(diào)在書寫時應(yīng)當(dāng)對二者進行區(qū)分。

　　自2016年起，特斯拉已多次被指控對自動駕駛功能進行虛假宣傳，如使用“全自動駕駛（full self-driving）等描述。蔚來也在其官網(wǎng)直接使用“自動駕駛”一詞。

　　在何姍姍看來，這實際上是國際自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)逐步完善的標(biāo)志?！霸摌?biāo)準(zhǔn)的發(fā)布為高級別自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)，隨著各項標(biāo)準(zhǔn)的陸續(xù)發(fā)布和逐步完善，高等級自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化落地有望加速到來?！?/p>

　　南都記者注意到，基于場景的ADS測試方法由測試場景、程序、設(shè)備和評估ADS性能的標(biāo)準(zhǔn)四個方面組成。

　　“測試場景對自動駕駛發(fā)展是極其重要的?！焙螉檴櫛硎?，現(xiàn)實場景無限豐富，而自動駕駛技術(shù)的根基就是自動駕駛系統(tǒng)對于場景的感知，因此測試場景開發(fā)是開展自動駕駛汽車測試評價的重要前提，也是自動駕駛測試評價的關(guān)鍵技術(shù)難點。此外，測試場景也是制定相關(guān)測試程序、設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。

　　《標(biāo)準(zhǔn)》主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計運行范圍及條件等概念，明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內(nèi)的場景層次描述規(guī)則?！霸谧詣玉{駛系統(tǒng)的開發(fā)周期中，不同開發(fā)階段對測試場景的抽象級別和數(shù)量需求存在不同。”何姍姍表示，“這種分層的描述方式可以更好地適應(yīng)自動駕駛系統(tǒng)不同開發(fā)階段對自動駕駛測試場景的不同需求?！?/p>

　　除此之外，《標(biāo)準(zhǔn)》還應(yīng)測試場景的實際需求對舊有定義進行了修改。比如《標(biāo)準(zhǔn)》將“活動”定義為“任何行為者在場景中執(zhí)行的行為或活動”，在時間維度上擴展了此前的定義——“場景中任何演員執(zhí)行的單個動作或行為”。

　　據(jù)何姍姍介紹，在舊有的定義方式中，活動是在給定的時間點定義的，其特征是場景作為環(huán)境的快照，而《標(biāo)準(zhǔn)》的定義強調(diào)具有時間刻度屬性的行為和行為過程，更多地關(guān)注了測試場景。

　　“自動駕駛系統(tǒng)測試場景本身是動態(tài)和連續(xù)的，并非僅僅在某個孤立的時間點發(fā)生。因此，《標(biāo)準(zhǔn)》對‘動作’的定義強調(diào)行為和行為過程，這個過程具有期限的屬性，更符合測試場景開發(fā)中的實際情形?！焙螉檴欀赋觥?/p>

　　據(jù)了解，下一步工信部將組織相關(guān)單位，以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，加快推進自動駕駛先進技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測試評價能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂