大連海事大學(xué)成果榮獲中國自動化學(xué)米樂M6 M6米樂會自然科學(xué)獎二等獎

　　米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂米樂M6 M6米樂船舶電氣工程學(xué)院于雙和教授主導(dǎo)完成的“連續(xù)有限時間滑?？刂萍捌渚W(wǎng)絡(luò)化和分布式設(shè)計”成果榮獲自然科學(xué)獎二等獎，這是

　　該成果圍繞有限時間滑模控制面臨的三大科學(xué)難題，在國際上率先系統(tǒng)地開展了連續(xù)有限時間滑模控制理論研究。通過對傳統(tǒng)滑模不連續(xù)性、網(wǎng)絡(luò)化以及分布式實現(xiàn)問題的深入探索，提出了基于終端滑模和高階滑模的連續(xù)有限時間控制方法，顯著降低了傳統(tǒng)滑模控制器的抖振以及系統(tǒng)的收斂時間。同時，進一步開展了連續(xù)有限時間滑?？刂频碾x散化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計和分析方法，以及分布式連續(xù)有限時間高階滑模干擾估計與控制方法研究。取得的一系列重要成果發(fā)表在控制領(lǐng)域權(quán)威期刊，如IEEETransactionson Automatic Control、Automatica等，其中單篇論文Google引用2191次，成為國際控制領(lǐng)域代表性工作。