十五年耕耘自動化拓斯達(dá)：產(chǎn)業(yè)升級設(shè)備受益自主可控機(jī)床崛起米樂M6 M6米樂

　　公司創(chuàng)立于 2007 年，由注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備起家，隨后根據(jù)市場需求推出模溫機(jī)、機(jī)械手、注塑機(jī)用中央供料系統(tǒng)，形成圍繞注塑機(jī)的全套產(chǎn)品整體解決方案，在細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域成為頭部廠商。

　　2014 年公司組建自動化團(tuán)隊，深度挖掘工業(yè)機(jī)器人使用場景，提供自動化解決方案；2015 年正式開始研發(fā)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，同年應(yīng)客戶需求，切入智能能源和環(huán)境管理行業(yè)，承接生產(chǎn)環(huán)境相關(guān)業(yè)務(wù)；2017 年于創(chuàng)業(yè)板上市；2020 年組建 CNC 事業(yè)部，并于 2021 年控股埃弗米，正式拓展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品線。

　　2021 年公司形成智能能源和環(huán)境管理、工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床四大板塊，為提高管理效率，公司對組織架構(gòu)進(jìn)行重大改革調(diào)整，形成前臺銷售戰(zhàn)區(qū)、中臺事業(yè)部、后臺職能部門的協(xié)同作戰(zhàn)架構(gòu)；各事業(yè)部聚焦細(xì)分賽道，獨(dú)立運(yùn)營核算，由規(guī)模主導(dǎo)的粗放管理轉(zhuǎn)變?yōu)槔麧櫯c現(xiàn)金流主導(dǎo)的精細(xì)化管理。

　　管理團(tuán)隊持股超 43%，股權(quán)激勵計劃激發(fā)員工活力。截至 2022 年 9 月 30 日，公司創(chuàng)始人吳豐禮持股 33.93%，為公司的實際控制人。公司副總裁楊雙保、黃代波分別持股 5.3%、4.26%，管理層合計持股 43.49%。

　　公司于 2021 年進(jìn)行股權(quán)激勵，激勵對象為包含董高監(jiān)、核心研發(fā)人員、核心骨干員工在內(nèi)的 426 人，授予股數(shù)占當(dāng)期股本總額份比例為 1.74%，針對全體持有人設(shè)置個人績效考核指標(biāo)，激發(fā)員工的斗志與活力。

　　四大核心業(yè)務(wù)助力公司發(fā)展，分為產(chǎn)品+項目兩類。產(chǎn)品是核心競爭力，項目是創(chuàng)收和規(guī)模擴(kuò)張的渠道。

　?、?工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)品品類包括 SCARA 機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等；② 注塑機(jī)及配套設(shè)備：公司傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務(wù)，具備向客戶提供全套注塑機(jī)生產(chǎn)解決方案的能力；③ 數(shù)控機(jī)床：子公司埃弗米為主，產(chǎn)品包括五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、高速加工中心、數(shù)控磨床等，沿用歐洲前沿技術(shù)，各項參數(shù)指標(biāo)達(dá)先進(jìn)水平。

　　① 智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)：公司擁有經(jīng)驗豐富的設(shè)計團(tuán)隊與多項工程建設(shè)安裝資質(zhì)，服務(wù) 3C、鋰電、光伏等行業(yè)的廠房建設(shè)；②自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)：為新能源、3C、光電、汽車零部件等行業(yè)頭部客戶提供自動化系統(tǒng)解決方案。

　　公司具備平臺化優(yōu)勢，可深度挖掘頭部客戶需求，可延伸空間大。智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)作為業(yè)務(wù)前端，在下游客戶在最開始投產(chǎn)建廠時就開始接洽，可以充分了解客戶生產(chǎn)制造需求，并且與客戶形成相互信任的合作關(guān)系，為公司進(jìn)一步導(dǎo)入自動化業(yè)務(wù)奠定基礎(chǔ)。

　　當(dāng)下游客戶在建設(shè)生產(chǎn)線時，公司可以提供全套自動化解決方案。進(jìn)一步地，公司可以配套銷售注塑機(jī)、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等標(biāo)準(zhǔn)化自動化產(chǎn)品，將客戶價值發(fā)揮到最大。

　　扎根高景氣細(xì)分賽道，充分挖掘頭部客戶價值。公司主要下游領(lǐng)域為 3C 消費(fèi)電子、鋰電和光伏賽道，下業(yè)格局集中，頭部客戶價值高。這三大的行業(yè)的共同特點為行業(yè)空間大、景氣度高、頭部集中趨勢明顯，因此公司的大客戶收入貢獻(xiàn)增量較大。

　　2021 年前五 大客戶分別貢獻(xiàn)收入 9.7 億元、2.2 億元、8650 萬元、7801 萬元和 7009 萬元，合計占收 入比重 43.23%。各賽道具有結(jié)構(gòu)性機(jī)遇和長期發(fā)展空間，持續(xù)貢獻(xiàn)增量。

　　1）3C 消費(fèi)電子領(lǐng)域：立訊精密為公司的第一大客戶，2021 年貢獻(xiàn) 9 億元收入。公司與下游頭部客戶長期合作，受到充分認(rèn)可，盡管行業(yè)近兩年景氣度較弱，但公司份額反向提升，未來 2-3 年國內(nèi) 3C 頭部公司可預(yù)見性的將在海外建廠，公司將受益海外擴(kuò)產(chǎn)業(yè)務(wù)需求，不具備出海能力的中小企業(yè)面臨淘汰，公司的份額和盈利能力有望進(jìn)一步提升，實現(xiàn)“量價齊升”。

　　2）鋰電領(lǐng)域：行業(yè)頭部客戶擴(kuò)產(chǎn)需求旺盛，公司主要提供自動化解決方案、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品和服務(wù)，公司與頭部客戶均有合作，包括 ATL、CATL、億緯鋰能、比亞迪、蜂巢能源等。

　　3）光伏領(lǐng)域：公司主要提供綠能服務(wù)，主要客戶包括隆基股份、晶科能源等。光伏擴(kuò)產(chǎn)需求旺盛，CPIA 預(yù)測 22-25 年均新增裝機(jī)量或超 75GW（21 年 55GW），有望在未來 2-3 年貢獻(xiàn)較大增量。

　　2021 年受內(nèi)外部因素影響，利潤短期承壓。公司 2021 年年實現(xiàn)營業(yè)收入 32.93 億元，同比增長 19.5%，歸母凈利潤 0.65 億元，同比減少 87.42%。

　　1）產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)改變，原材料價格上漲，毛利率降低：2021 年高毛利業(yè)務(wù)口罩機(jī)及相關(guān)設(shè)備基本終止（2020 年貢獻(xiàn)約 13 億元收入，毛利率高達(dá) 69.4%），低毛利業(yè)務(wù)-自動化產(chǎn)線和智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)的收入及占比大幅提升，設(shè)備類業(yè)務(wù)受原材料價格上漲影響毛利率有一定下滑，多方負(fù)面因素導(dǎo)致 2021 年毛利率低至 24.54%，同比降低 24.78pct。

　　2）商譽(yù)及存貨計提減值損失合計 1.3 億元，對凈利率造成-3.9pct 的影響，其中商譽(yù)減值損失（0.5 億元）來自全資子公司野田智能，存貨減值損失（0.7 億元）主要來自原材料和項目的合同履約成本；

　　1）項目類業(yè)務(wù)包括智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)、自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入高速增長；

　　2）子公司埃弗米從 21Q4 開始并表，截至 22H1 實現(xiàn)收入 0.98 億元，Q3 持續(xù)貢獻(xiàn)增量收入。

　　2021 年底，公司進(jìn)一步優(yōu)化組織架構(gòu)和考核方式。公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺為營銷戰(zhàn)區(qū)、中臺為各大事業(yè)部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協(xié)同作戰(zhàn)，各事業(yè)部在各細(xì)分賽道上高度聚焦、確保核心競爭力，同時公司層面利用自身資源，使各賽道形成市場、管理和技術(shù)等多個層面的充分協(xié)同。

　　各事業(yè)部獨(dú)立核算的運(yùn)營機(jī)制，按照“確保有利潤的收入、有現(xiàn)金流的利潤”的健康可持續(xù)發(fā)展思路，管理更為精細(xì)化、高效率。

　　2022Q1-Q3 管理費(fèi)用、銷售費(fèi)用和財務(wù)費(fèi)用合計占比為 9.79%，較去年同期下降 4.08pct。 重視人才引進(jìn)，人均創(chuàng)收持續(xù)提升。

　　2021 年，公司在人才結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了調(diào)整優(yōu)化，核心人才團(tuán)隊由公司內(nèi)生的優(yōu)秀人才、同行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)專家、大型企業(yè)高端人才等組成，組織能力進(jìn)一步強(qiáng)化，實現(xiàn)了在賽道、產(chǎn)品、管理、文化的同步持續(xù)升級。2021 年公司在職員工 2893 人，人均創(chuàng)收 113.82 萬元，人均利潤 2.35 萬元。

　　圖 8：2021 以年來費(fèi)用率顯著下降 圖 9：公司規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，人均創(chuàng)收突破百萬

　　2021 年公司研發(fā)費(fèi)用 1.42 億元，占收入比重 4.3%，研發(fā)人員 985 人，占總?cè)藬?shù)的 34%、底層技術(shù)儲備研發(fā)圍繞機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和注塑機(jī)，關(guān)鍵攻克底層零部件，包括機(jī)器人控制器、注塑機(jī)控制器、五合一伺服驅(qū)動器、電液伺服驅(qū)動器、面向數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及工業(yè)自動化應(yīng)用的高性能、軸數(shù)可靈活組裝的模塊化驅(qū)動器、視覺定位算法、視覺相關(guān)性匹配、視覺平臺等。

　　截止 2022 年 6 月 30 號，公司已獲得授權(quán)專利 659 項，其中發(fā)明專利 63 項，各類軟件著 作權(quán) 77 項，另有處于實審階段發(fā)明專利 202 項。

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　　機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零部件的機(jī)器，是制造機(jī)器的機(jī)器，機(jī)床的品種、質(zhì)量和加工效率對各種機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)水平有著決定性的影響，是制造業(yè)的核心，也是衡量一個國家工業(yè)基礎(chǔ)實力的重要標(biāo)志。

　　機(jī)床加工范疇極為廣泛，品類繁多，覆蓋切削加工、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等加工工藝。一般機(jī)械制造中，機(jī)床承擔(dān)的加工工作量占機(jī)器制造工作總量的 40%-60%。

　　五軸數(shù)控機(jī)床是機(jī)床中的“金字塔尖”，技術(shù)壁壘最高，象征著制造業(yè)的最高技術(shù)水平。

　　五軸聯(lián)動是指機(jī)床直線軸 X、Y、Z 及旋轉(zhuǎn)軸 A、B、C 中的兩軸，五個軸同時運(yùn)動，任意調(diào)整刀具或工件的姿態(tài)，專門用于加工空間復(fù)雜曲面和多面體。

　　五軸數(shù)控機(jī)床的工作原理復(fù)雜，涉及計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)，因此技術(shù)壁壘極高，最開始誕生于軍事領(lǐng)域，是用于加工葉輪、葉片、重型發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子等高精尖零部件的唯一手段。由于五軸數(shù)控機(jī)床加工具有高精度、高效率的特點，因此汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的磨具、精密儀器開始采用五軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。

　　目前，五軸數(shù)控機(jī)床已廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、科研、精密儀器、高精度醫(yī)療設(shè)備、汽車零部件等行業(yè)。

　　我國五軸數(shù)控機(jī)床行業(yè)面臨制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、軍工需求旺盛和新能源汽車行業(yè)爆發(fā)等重大機(jī)遇，行業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展。

　　1）我國制造業(yè)向自動化、高端化轉(zhuǎn)型升級，下業(yè)對加工精度、加工質(zhì)量和加工效率的要求日益提高。五軸機(jī)床對三軸機(jī)床既有補(bǔ)充也有替代：當(dāng)加工零部件的層次結(jié)構(gòu)、曲面比較復(fù)雜時，三軸機(jī)床無法滿足加工要求，五軸機(jī)床則可對多線型、異形曲面等特點的高復(fù)雜性零件進(jìn)行高效高動態(tài)、高速高節(jié)拍的加工；當(dāng)五軸機(jī)床可以替代多臺三軸機(jī)床工作時，一致性、穩(wěn)定性、加工效率和降低物料損耗方面的性能更優(yōu)，推動部分下游客戶用五軸替代三軸。

　　2）軍工需求不斷增加，軍工領(lǐng)域的加工要求較高。在航空航天、軍工等特殊領(lǐng)域，許多關(guān)鍵零件的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，高速、高精度的五軸數(shù)控機(jī)床是唯一的加工方式，并且國內(nèi)外對相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)的來源屬地有所限制，催生了大量國產(chǎn)化需求。

　　3）汽車電動化浪潮推動五軸數(shù)控機(jī)床需求爆發(fā)。相比傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車制造工序更加精細(xì)化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統(tǒng)由多個零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉(zhuǎn)向空間，如電池托盤、副車架、一體化車身、控制器殼體、電機(jī)殼體等，催生了大量五軸數(shù)控機(jī)床加工需求。

　　根據(jù)德國機(jī)床制造商協(xié)會數(shù)據(jù)，2021 年全球機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值達(dá)到 709 億歐元（折合人民幣 5072 億元），我國機(jī)床產(chǎn)值 218.14 億歐元（折合人民幣 1561 億元），占全球機(jī)床行業(yè)總產(chǎn)值的 31%；消費(fèi)額 235.88 億歐元（折合人民幣 1687 億元），占據(jù)全球 34%的份額。其中五軸數(shù)控機(jī)床市場占機(jī)床整個市場占比不到 10%。

　　中國機(jī)床行業(yè)大而不強(qiáng)，高端五軸數(shù)控機(jī)床的國產(chǎn)化率低。我國數(shù)控機(jī)床企業(yè)集中于中低端市場，高端五軸數(shù)控機(jī)床占比雖在提升但仍處于較低水平。

　　根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，2018 年我國低檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率約 82%，中檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率約 65%，高檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率僅約 6%。

　　目前國內(nèi)高端功能部件基本依賴進(jìn)口，使得我國機(jī)床行業(yè)核心零部件對外依存度較高。在我國機(jī)床行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，國產(chǎn)高端機(jī)床的市場潛力巨大。

　　全球五軸數(shù)控機(jī)床格局集中，主要由歐洲、日本、韓國、美國和中國等國家參與競爭，目前全球主要廠商包括德瑪吉、山崎馬扎克、哈默、格勞博 Grob 和日本斗山機(jī)床等，市場前五大公司占據(jù) 62.44% 的市場份額，前十大公司占據(jù) 81.61%的市場份額。

　　國內(nèi)能夠自產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的公司更為少數(shù)，格局集中，主要有科德數(shù)控、埃弗米（拓斯達(dá)）、北京精雕、紐威數(shù)控、海天精工、國盛智科等，目前產(chǎn)能均為數(shù)十臺到百臺級別。

　　從國家安全角度出發(fā)，實現(xiàn)高端機(jī)床的自主可控是中國機(jī)床行業(yè)發(fā)展的必然要求。從 2016 年以來，國家持續(xù)出臺相關(guān)政策加快機(jī)床全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。2016 年 3 月，“十三五”規(guī)劃將高端數(shù)控機(jī)床列入高端裝備創(chuàng)新發(fā)展工程，而后中央及地方密集出臺相關(guān)政策。政策覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)、零部件性能、產(chǎn)業(yè)目標(biāo)等全方面，助力我國數(shù)控機(jī)床全產(chǎn)業(yè)鏈快速崛起，逐漸縮短與日德等發(fā)達(dá)國家之間的差距。

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　　埃弗米創(chuàng)始團(tuán)隊深耕五軸數(shù)控機(jī)床二十余年，創(chuàng)業(yè)以來進(jìn)步斐然。2020 年 11 月，拓斯達(dá)組建 CNC 事業(yè)部，拓展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品線 月，拓斯達(dá)收購埃弗米 51%的股權(quán)，開始聚焦發(fā)展五軸數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)。

　　埃弗米的創(chuàng)始團(tuán)隊深耕五軸數(shù)控機(jī)床二十余年，具備國際龍頭公司的生產(chǎn)管理經(jīng)驗和機(jī)床零部件的研制能力，2014 年開始創(chuàng)業(yè)，帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊快速完成 0-1 的研發(fā)過程，開始產(chǎn)品系列化的快速發(fā)展之路。

　　目前公司產(chǎn)品覆蓋五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、龍門高速加工中心、高精度滑塊磨床、高速石墨加工中心以及核心零部件等，主要下游領(lǐng)域為航空、航天、軍工、精密模具、新能源汽車零部件等。

　　埃弗米已推出系列化五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，包括 GMU800/600 天車式五軸聯(lián)動加工中心、GMU750/400 定梁龍門式五軸聯(lián)動加工中心、HMU140P 臥式頭臺分離式五軸聯(lián)動加工中心、GMU2518 跨軌式雙擺角銑頭五軸聯(lián)動加工中心，對于不同的下業(yè)與場景需求，適用不同的加工方式和加工機(jī)床。

　　目前多款機(jī)床產(chǎn)品處于研發(fā)階段，根據(jù)公司 2022 年半年報，2022 年下半年將推出 DMU300 立式五軸聯(lián)動加工中心，主要應(yīng)用于醫(yī)療、汽車零部件、葉輪等高效高精度等加工領(lǐng)域；預(yù)計 2023 年推出 HMU1500 臥式五軸聯(lián)動加工中心，主要應(yīng)用于較大規(guī)格葉輪、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域。

　　五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù)壁壘極高，關(guān)鍵部件的自制率和性能反映企業(yè)的技術(shù)水平。

　　五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)為多軸聯(lián)動技術(shù)、誤差補(bǔ)償技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等，核心功能 部件包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機(jī)、主軸、銑頭、轉(zhuǎn)臺、刀庫等，各部件的性能優(yōu)劣直接影響機(jī)床的加工精度和效率。

　　目前全球核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件基本被德國、日本、美國等國家壟斷，國內(nèi)部分企業(yè)逐步攻克相關(guān)技術(shù)，但相關(guān)零部件的加工精度、可靠性、數(shù)控系統(tǒng)功能等方面存在較大差距。

　　埃弗米的主軸采用歐洲高端技術(shù)：通過有限元分析及優(yōu)化的軸承跨距，實現(xiàn)主軸的最佳剛性、穩(wěn)定性及運(yùn)轉(zhuǎn)精度；主軸前段采用甩水環(huán)+組合迷宮+氣幕密封技術(shù)；機(jī)械主軸采用獨(dú)創(chuàng)的軸心冷卻和環(huán)向噴射技術(shù)，有效控制軸心熱伸長，轉(zhuǎn)速達(dá)到業(yè)內(nèi)最高水平 20000RPM，冷機(jī)到熱機(jī) 0.015MM,暖機(jī)后長時間工作軸心穩(wěn)定在 0.001MM。進(jìn)一步穩(wěn)定主軸切換不同工況后的溫度場，提高刀尖穩(wěn)定性，加工零件可獲得高精度和高表面質(zhì)量。

　　埃弗米轉(zhuǎn)臺采用歐洲高精度齒輪傳動 GTRT 技術(shù)（A/C 軸為伺服電機(jī)+斜齒齒輪），結(jié)合齒輪消隙技術(shù)，自主設(shè)計搖籃式轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)臺支撐于底座立璧，導(dǎo)向剛性強(qiáng)，精度高，適用重型銑削，包括鋼材、鈦合金等高硬度高韌性材質(zhì)。齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)臺相較于 DDR、渦輪蝸桿、滾子凸輪等驅(qū)動方式，具有高扭矩、高精度、低能耗、長壽命優(yōu)勢。

　　埃弗米雙銑擺頭適用于龍門架構(gòu)的五軸機(jī)床，相比搖籃式轉(zhuǎn)臺，能夠承載和加工更大重量的工件，適用于加工大型磨具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等復(fù)雜多面零件。

　　雙擺頭的 A/C 軸為雙牙幫齒輪消隙傳動，剛性強(qiáng)，搭配公司自研的扭轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)，銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動降低，雙擺頭帶有剎車油缸，切削性能卓越，精度穩(wěn)定性高。

　　A 軸回轉(zhuǎn)角度為±120°，C 軸回轉(zhuǎn)角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉(zhuǎn)軸支承，能同時承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉(zhuǎn)精度高。

　　埃弗米基本搭配西門子/海德漢數(shù)控系統(tǒng)，提升機(jī)床數(shù)控性能。西門子的數(shù)控系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)控機(jī)床控制平臺，具有簡單可互動、豐富循環(huán)、加工前仿真確?？煽啃?、刀具管理高效率等特點。海德漢的數(shù)控系統(tǒng)適用于銑床加工，具備智能加工、車間編程、檢驗和優(yōu)化機(jī)床精度、自動加工、多功能加工、設(shè)計合理和用戶友好、準(zhǔn)備時間縮短等優(yōu)勢。

　　新能源汽車的動力總成零部件變革和一體化壓制新工藝，或?qū)㈩嵏矙C(jī)床行業(yè)格局，埃弗米重點布局新能源車賽道，有望實現(xiàn)快速發(fā)展。

　　1）新動力總成零部件：新能源汽車的動力總成由電池+電機(jī)+電控組成，取代了傳統(tǒng)燃油車內(nèi)燃機(jī)，因此發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸和連桿等零部件不再實用，使得銑削、鉆孔、鏜削、螺紋加工、磨削、珩磨等多種復(fù)雜的金屬切削加工工藝也不再應(yīng)用。

　　新能源汽車三電系統(tǒng)的零部件及加工方式發(fā)生巨變：電池托盤、電池殼體、電機(jī)殼體、電機(jī)端蓋、電機(jī)變速箱端蓋/底殼、電控外殼和電控箱上蓋成為主要零件。

　　2）新工藝：傳統(tǒng)汽車車身采用沖壓+焊接工藝，新能源汽車采用一體化壓鑄，顛覆傳統(tǒng)加工方式。

　　受益于航空航天軍工、汽車零部件等行業(yè)高景氣度，2022 年上半年公司數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)實現(xiàn) 0.98 億元銷售收入，已超過2021 年全年收入，訂單持續(xù)增加，目前依然保持供不應(yīng)求的產(chǎn)能飽滿狀態(tài)，22 年全年銷售收入有望實現(xiàn)翻倍增長。截至 2022 年 6 月 30 日，埃弗米在手訂單超過 1.5 億元。

　　2021 年公司通過擴(kuò)充生產(chǎn)場地、優(yōu)化生產(chǎn)流程，產(chǎn)能有效提高，實現(xiàn)五軸數(shù)控機(jī)床出貨量 64 臺，同比增長超過 68%。

　　2022 年，公司增設(shè)華東生產(chǎn)基地，主要用于生產(chǎn) HMU-140P 及 GMU-2518 等專用大機(jī)型，用于航空航天發(fā)動機(jī)鈦合金、高溫合金加工以及精密大型汽車模具加工等。2022 年上半年出貨量 47 臺。

　　目前，拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地一期項目在建中，用地約 68.59 畝、總建筑面積約 9.33 萬平方米，完工后，大部分場地將用作數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地，屆時數(shù)控機(jī)床產(chǎn)能將得到進(jìn)一步大幅提升。

　　注塑機(jī)是重要的塑料機(jī)械，下游領(lǐng)域廣泛，市場主要隨宏觀經(jīng)濟(jì)和消費(fèi)需求影響。注塑機(jī)是一種塑料機(jī)械，用于將熱塑性塑料/熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品。注塑機(jī)的下游領(lǐng)域非常廣泛，包括家電、汽車、建材、醫(yī)療、家居、3C、包裝材料及其他塑料制品行業(yè)。

　　根據(jù) GrandView Research 的數(shù)據(jù)，2025 年全球注塑機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 223.23 億美元，其中中國約有 37.1 億美元市場，是全球最大的注塑機(jī)市場，占全球市場份額的 16.6%。

　　拓斯達(dá)起步于注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備，2008 年憑借高性能模溫機(jī)快速打開注塑機(jī)輔機(jī)市場，2010 年切入配套設(shè)備機(jī)械手（直角坐標(biāo)機(jī)器人），根據(jù)下游客戶需求，2012 年拓展中央供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)，2020 年公司購買億利達(dá)注塑機(jī)部分資產(chǎn)，延伸至注塑機(jī)主機(jī)。

　　目前，公司形成注塑機(jī)全套產(chǎn)品和應(yīng)用方案。注塑機(jī)主機(jī)產(chǎn)品主要包括 TM—中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)、TH—全自動伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機(jī)、TE—全電動精密注塑機(jī)三個系列；輔機(jī)產(chǎn)品包括三機(jī)一體、模溫機(jī)、中央供料、模具保護(hù)器等多個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品用途涵蓋原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護(hù)等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。

　　注塑機(jī)業(yè)務(wù)的收入規(guī)模和毛利率有望持續(xù)提升。2021 年公司的注塑機(jī)業(yè)務(wù)收入為 5.2 億元（不包括機(jī)械手），占總收入份額為 15.8%，同比增長 121%，毛利率 29.72%，收入大幅增長的原因為 2021 年注塑機(jī)主機(jī)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)收入 2.3 億元，2020 年僅為 0.7 億元。

　　毛利率較低，為 14.77%，主要原因是主機(jī)仍處于發(fā)展早期，業(yè)務(wù)規(guī)模較小，場地、原材料和人力成本等費(fèi)用前置，盈利空間受到擠壓；隨著未來業(yè)務(wù)規(guī)模增加，規(guī)模效應(yīng)逐步釋放， 主機(jī)毛利率有較大增長空間。同時，公司在注塑機(jī)輔機(jī)領(lǐng)域市場份額高，深耕十余年時間， 積累大量客戶資源，注塑機(jī)主機(jī)有望憑借已有客戶渠道，取得快速成長。

　　工業(yè)機(jī)器人可以提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，具有極大的應(yīng)用價值，對環(huán)境惡劣、危險度高、重復(fù)性大、精準(zhǔn)度要求高的工作而言，應(yīng)用價值則更為顯著。

　　按照結(jié)構(gòu)來分，工業(yè)機(jī)器人主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人；按應(yīng)場景分，包括焊接、噴涂、搬運(yùn)、潔凈、裝配機(jī)器人。

　　據(jù) IFR 數(shù)據(jù)表明，2020 中國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率為 27%，高端產(chǎn)品供給不足。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2021 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量 48.7 萬臺，其中亞洲市場、歐洲、北美為主要市場，分別占比 73%、16%和 10%；2021 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量 26.1 萬臺，近五年 CAGR 高達(dá) 25%，2020 年工業(yè)機(jī)器人整體的國產(chǎn)化率為 27%，國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)薄弱。

　　參照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）數(shù)據(jù)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)難度最高，2020 年國產(chǎn)化率為 23%；SCARA 機(jī)器人主要用于 3C 電子、鋰電和光伏等行業(yè)，對機(jī)器人負(fù)載能力要求較低，但對速度要求較高，國產(chǎn)化率 18%；坐標(biāo)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)壁壘較低，空間空間較小，國產(chǎn)化率分別為 82%、61%；協(xié)作機(jī)器人我國與外資品牌差距較小，國產(chǎn)化率最高。

　　公司工業(yè)機(jī)器人&集成業(yè)務(wù)以直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、自動化集成產(chǎn)線為主，同時六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品已推向市場。其中：

　　1）SCARA 機(jī)器人品類較多，2021 年出貨量超過 1000 臺，同比增長超過 100%；2022 年上半年簽單量近 1000 臺，出貨量超過 1000 臺，增速 150%+；產(chǎn)品主要用于 3C、包裝等行業(yè)；

　　2）直角坐標(biāo)機(jī)器人主要與注塑機(jī)業(yè)務(wù)配套銷售，從 2010 年開始銷售，目前在注塑機(jī)領(lǐng)域的市占率已達(dá)到較高水平；

　　3）自動化集成產(chǎn)線C、光電、智慧物流、汽配等領(lǐng)域企業(yè)提供自動化解決方 案，下游客戶包括伯恩光學(xué)、立訊精密、寧德時代、欣旺達(dá)、新能德、億緯鋰能、蜂巢能 源、珠海冠宇、多氟多、捷普綠點、裕同科技等。

　　4）在零部件自制方面，公司工業(yè)機(jī)器人的控制器均為自研，伺服驅(qū)動器正在研發(fā)當(dāng)中。

　　2021 年工業(yè)機(jī)器人&集成業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入 11.17 億元，占總收入比重為 34%。毛利率 29%。2020 年該業(yè)務(wù)的收入和毛利率有一定脈沖式增長，主要由于口罩機(jī)及相關(guān)設(shè)備銷售貢獻(xiàn)約 13 億元收入，且毛利率高達(dá) 69.4%，該業(yè)務(wù) 2021 年及以后基本終止。

　　剔除口罩機(jī)業(yè)務(wù)，2021 年工業(yè)機(jī)器人&集成業(yè)務(wù)同比增長 80%。其中，工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)收入 5.2 萬元，同比+35.75%，自動化集成業(yè)務(wù)收入 5.9 億元，同比+154.11%。

　　智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)（簡稱“綠能”）屬于建筑機(jī)電類項目業(yè)務(wù)。該業(yè)務(wù)主要針對下游客戶建廠時，根據(jù)客戶的生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身能源與環(huán)境管理系統(tǒng)綜合方案，包括空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、動力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測報警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA 等。

　　下業(yè)主要為 3C、鋰電、光伏，客戶包括立訊精密、億緯鋰能、珠海冠宇、晶澳科技等。團(tuán)隊總?cè)藬?shù)為 300 余人，含銷售，設(shè)計，資深設(shè)計，項目運(yùn)營團(tuán)隊 200 余人（中高級工程師，一級/二級建造師），采購團(tuán)隊，后臺支撐管理人員，長期協(xié)作專業(yè)施工團(tuán)隊 1000 余人。

　　綠能業(yè)務(wù)屬于項目制，訂單和收入的不確定性和波動性較大，2021 年在下游頭部客戶建廠需求的拉動之下，實現(xiàn)營業(yè)收入 15.11 億元，同比增長 196%；2021 年該業(yè)務(wù)毛利率 18.91%。

　　智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)處于制造業(yè)生產(chǎn)前端，可以幫助拓斯達(dá)了解下游客戶的生產(chǎn)工藝和規(guī)劃，與客戶建立密切的聯(lián)系，有利于公司對客戶銷售工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等自動化設(shè)備和自動化解決方案，形成協(xié)同效應(yīng)。

　　盈利預(yù)測是由公司四大業(yè)務(wù)的收入預(yù)測匯總而得到的，公司各業(yè)務(wù)預(yù)測具體如下：

　　下游客戶主要為消費(fèi)電子、鋰電、光伏等行業(yè)的頭部客戶，隨著消費(fèi)電子廠商海外建廠、動力電池國內(nèi)外擴(kuò)產(chǎn)、光伏國內(nèi)外擴(kuò)產(chǎn)，下游有望維持較高景氣度，預(yù)計 2022-2024 年公司智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)營業(yè)收入分別為 25.0、30.0、30.0 億元，分別同比增長 65.0%、20%、0%；海外毛利率一般高于國內(nèi)，且消費(fèi)電子行業(yè)的毛利率較高，占比有望提升，預(yù)計 2022-2024 年毛利率分別 16%、17%、18%。

　　該業(yè)務(wù)受到通用自動化行業(yè)的影響較大，2022 年上半年景氣度低迷，下半年逐漸復(fù)蘇，預(yù)計 2023 年通用自動化行業(yè)景氣度上行，同時公司的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能不斷提升，出貨量增加，多項業(yè)務(wù)協(xié)同作用之下，預(yù)計 2022-2024 年工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)營業(yè)收入分別為 11.5、12.8、14.6 億元，分別同比增長 2.8%、11.8%、13.8%；隨著高毛利率的工業(yè)機(jī)器人占比提升，毛利率有望上行，預(yù)計 2022-2024 年毛利率分別為 28.9%、31.4%、32.4%。

　　注塑機(jī)為重要的塑料機(jī)械，下游領(lǐng)域廣泛，受到宏觀經(jīng)濟(jì)的影響較大。2022 年通用自動化行業(yè)較為疲軟，導(dǎo)致注塑機(jī)產(chǎn)品推廣及銷售不及預(yù)期；隨著 2023 年制造業(yè)逐漸復(fù)蘇，營收有望恢復(fù)快速增長，并且隨著規(guī)模效應(yīng)的發(fā)揮，毛利率有望持續(xù)顯著，預(yù)計 2022-2024 年注塑機(jī)配套設(shè)備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)的營業(yè)收入分別為 3.8、5.2、7.0 億元，分別同比增長-26.3%、34.5%、36.1%；預(yù)計 2022-2024 年毛利率分別為 32.9%、34.2%、36.1%。

　　數(shù)控機(jī)床需求旺盛，供不應(yīng)求，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、軍工需求旺盛、新能源汽車快速發(fā)展等因素拉動之下，未來三年數(shù)控機(jī)床行業(yè)將呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，公司產(chǎn)能擴(kuò)張速度加快，有望緩解產(chǎn)能瓶頸問題，預(yù)計 2022-2024 年的營業(yè)收入分別為 2.1、4.3、5.3 億元。分別同比增長 128.9%、106.3%、24.7%；預(yù)計 2022-2024 年毛利率分別為 29.2%、31.8%、34.5%。

　　選取注塑機(jī)行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和機(jī)床行業(yè)的企業(yè)作為可比公司。由于公司業(yè)務(wù)包括智能能源和環(huán)境管理、工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床四大板塊，均屬于智能制造裝備，各業(yè)務(wù)有較強(qiáng)的的市場協(xié)同和技術(shù)協(xié)同性。我們選擇埃斯頓、匯川技術(shù)、伊之密、科德數(shù)控作為可比公司。其中，

　　1）埃斯頓主營業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)動控制產(chǎn)品，估值較高的原因是其作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭，六軸機(jī)器人和 SCARA 機(jī)器人在國產(chǎn)品牌內(nèi)位居前列，公司目前 SCARA 機(jī)器人已批量出貨，六軸機(jī)器人具備生產(chǎn)能力，未來隨著技術(shù)研發(fā)不斷突破，多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)量有望提升，因此埃斯頓與拓斯達(dá)具備可比性；

　　2）匯川技術(shù)為工業(yè)自動化綜合廠商，覆蓋工業(yè)機(jī)器人及自動化，SCARA 機(jī)器人出貨量位居第一，公司的 SCARA 機(jī)器人出貨量快速增長，因此匯川技術(shù)與拓斯達(dá)具備可比性；

　　3）伊之密為國內(nèi)注塑機(jī)龍頭，拓斯達(dá)為注塑機(jī)輔機(jī)領(lǐng)域龍頭，并通過收購切入主機(jī)業(yè)務(wù)，隨著行業(yè)周期上行，注塑機(jī)主機(jī)規(guī)模有望提升，因此伊之密與拓斯達(dá)具備可比性；

　　4）科德數(shù)控為國產(chǎn)高端五軸數(shù)控機(jī)床龍頭企業(yè)，估值較高主要系其具備五軸數(shù)控機(jī)床的大規(guī)模生產(chǎn)能力、較高技術(shù)壁壘和稀缺性，拓斯達(dá)的五軸數(shù)控機(jī)床已實現(xiàn)量產(chǎn)，與科德數(shù)控同屬于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的第一梯隊，未來隨著產(chǎn)能擴(kuò)張，出貨量有望快速提升，因此拓斯達(dá)與科德數(shù)控具備可比性。

　　考慮到公司作為工業(yè)自動化設(shè)備綜合制造商，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、高端自主可控的背景之下將充分受益；公司的競爭優(yōu)勢明顯，未來業(yè)績有望快速增長。

　　目前外部環(huán)境存在疫情反復(fù)、物流受阻、國際環(huán)境復(fù)雜、原材料價格震蕩等不確定因素的影響，這些均可能影響企業(yè)生產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)度，導(dǎo)致相關(guān)制造業(yè)固定意愿減弱，影響工業(yè)機(jī)器人及自動化產(chǎn)線、注塑機(jī)、機(jī)床、綠能等通用制造業(yè)行業(yè)，對公司的業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

　　新產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣及銷售過程中可能存在技術(shù)瓶頸、競爭、市場不景氣等不確定因素，可能導(dǎo)致公司業(yè)績增速不及預(yù)期。

　　由于公司主要下業(yè)鋰電、光伏、3C、新能源車&零部件等賽道為高景氣、大空間的優(yōu)質(zhì)賽道，是設(shè)備廠商的必爭之地，預(yù)計未來將有更多廠商涌入，導(dǎo)致行業(yè)競爭加劇，或?qū)镜氖杖胍?guī)模和盈利能力產(chǎn)生不利影響。

　　由于公司的項目類業(yè)務(wù)占比較高，形成了一定額度應(yīng)收賬款。盡管公司面向的客戶信譽(yù)和財務(wù)狀況良好，形成真實壞賬的可能性極低，但如果回款不及時，公司報表層面將出于謹(jǐn)慎性考慮計提壞賬準(zhǔn)備，或?qū)е鹿緝衾麧櫜患邦A(yù)期。

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