米樂 M6最聰明的一批人搶4萬億改造生意

　　華為“天才少年”彭志輝（稚暉君）2023年3月成立智元機(jī)器人，1年時(shí)間里獲得5次融資，最高一次獲得了超6億元，比亞迪是方之一，它希望引進(jìn)智元的機(jī)器人革新某些生產(chǎn)工藝；

　　另一位天才楊植麟是月之暗面的創(chuàng)始人，在今年2月完成10億美元的融資，創(chuàng)下大模型融資新紀(jì)錄，月之暗面推出的Kimi火爆網(wǎng)絡(luò)，月活用戶達(dá)到百萬，但楊植麟預(yù)測，大模型更多有價(jià)值的突破會(huì)產(chǎn)生在工業(yè)界；

　　英偉達(dá)CEO黃仁勛2023年10月以3200萬美元領(lǐng)投了一家機(jī)器人公司，這家公司試圖用機(jī)器人技術(shù)和人工智能的最新進(jìn)展來建造下一代工廠。除了創(chuàng)立了英偉達(dá)，黃仁勛還是個(gè)頂級科學(xué)家，今年年初，他當(dāng)選美國工程院院士。

　　傳統(tǒng)工廠確實(shí)太老了。距離1913年福特發(fā)明流水生產(chǎn)線年；就連雷軍造車引以為豪的“工業(yè)機(jī)械臂”也是在1954年就發(fā)明出來了；馬斯克曾設(shè)想建全自動(dòng)化的超級工廠，但遭遇了產(chǎn)能陷阱，他不得不與自己妥協(xié)。ChatGPT興起，機(jī)器與人的界限被打破，舊有的生產(chǎn)體系滿足不了具身智能的生產(chǎn)，它呼喚新的工廠體系。

　　需求從市場規(guī)模的持續(xù)增長也能窺見一二。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Mordor Intelligence數(shù)據(jù)，2023年全球智能工廠市場規(guī)模估計(jì)約為3231.3億美元，預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到5142.9億美元（約合37204億元人民幣）。

　　比稚暉君和楊植麟更早，來自香港中文大學(xué)的終身教授賈佳亞更早看到智能制造的未來。賈佳亞是CV（計(jì)算機(jī)視覺）領(lǐng)域的頂級科學(xué)家，2019年從騰訊離開后，賈佳亞成立思謀科技，即“Smart More”的音譯——讓工廠更聰明更智能。

　　按照賈佳亞的定義，大模型時(shí)代會(huì)誕生相對應(yīng)的工廠生產(chǎn)方式，當(dāng)機(jī)械臂裝上大模型或者擁有智能以后，它能靈活地自適應(yīng)，像人一樣思考，而不是如現(xiàn)在般由人工設(shè)置程序、設(shè)置參數(shù)。

　　“人最后的結(jié)局是從復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作中解脫，退出生產(chǎn)一線，并成為決策一線?！辟Z佳亞在近期接受《中國企業(yè)家》采訪時(shí)說，這是一個(gè)極致的物的世界，人的角色最終會(huì)轉(zhuǎn)向決策與管理者。

　　那時(shí)候，AI四小龍（商湯科技、曠視科技、依圖科技、云從科技）正在經(jīng)歷最后的余暉，此前，市場上大量資金都投向了它們，它們的視覺技術(shù)用在了安防、消費(fèi)等領(lǐng)域，但都收不回成本，陷入巨額虧損之中。

　　這讓AI的故事在人面前難以為繼。2019年，國內(nèi)AI企業(yè)的融資金額比2018年下滑了34.8%。

　　但一些人仍堅(jiān)定支持賈佳亞的創(chuàng)業(yè)，他們認(rèn)定，當(dāng)姚明出現(xiàn)的時(shí)候，你不可能不注意到他，賈佳亞就是AI界的高個(gè)子“姚明”——他是一個(gè)頂級科學(xué)家。

　　2000年，賈佳亞本科畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)系，隨后在香港科技大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，成為香港中文大學(xué)終身教授。他在香港中文大學(xué)創(chuàng)建的DV Lab（深度視覺實(shí)驗(yàn)室）被認(rèn)為是亞洲在CV和AI領(lǐng)域最領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室。在這期間，賈佳亞還曾去微軟研究院做訪問學(xué)者，當(dāng)時(shí)的院長是沈向洋。

　　2017年，賈佳亞加盟騰訊優(yōu)圖實(shí)驗(yàn)室，并當(dāng)選騰訊杰出科學(xué)家，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室以視覺技術(shù)見長，它支持了騰訊高清以及無延遲的直播等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。

　　之所以離開騰訊選擇進(jìn)入制造業(yè)，是因?yàn)橘Z佳亞相信，人類發(fā)展最根本的主題是如何大規(guī)模地進(jìn)行生產(chǎn)，技術(shù)和軟件要靠硬件去承載，去驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)和生活，“就如同有個(gè)PC你可以玩游戲，有一個(gè)好的茶具你可以跟人家喝茶，有個(gè)摩托車你可以出去開”。

　　2019年底，賈佳亞離開騰訊，創(chuàng)立思謀，這是一個(gè)為工廠提供工具的公司，比如用于質(zhì)檢的傳感器，出貨量達(dá)到10萬臺，為3C、芯片、汽車、新能源等國際大廠商供貨，“這個(gè)和傳統(tǒng)人工的肉眼檢測相比，無論是效率還是準(zhǔn)確率，都有百千倍的提高”。

　　此外，在賈佳亞為各大制造廠商打造的智能工廠里，有各種奇思妙想的智能機(jī)械：比如自動(dòng)擠奶油機(jī)械臂，幫助蛋糕工廠實(shí)現(xiàn)無菌生產(chǎn)；一個(gè)噴氣式的機(jī)械臂，能吹起餅干實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻面，幫助食品工廠節(jié)省人力……

　　這些產(chǎn)品都以軟硬一體的方式供給客戶，這可能是賈佳亞在騰訊學(xué)習(xí)到的“產(chǎn)品”思維——交付給客戶，開箱即用：“以前沒有辦法用機(jī)器替代，我們就找到痛點(diǎn)去做，痛點(diǎn)的解決方案是用AI，而不是純粹的數(shù)字化?！边@是賈佳亞結(jié)合了學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界無數(shù)經(jīng)驗(yàn)后的獨(dú)特思考。

　　思謀的人真格基金總監(jiān)秦天一說：“市場變化很快，但這里面，最大的不變的點(diǎn)其實(shí)還是最優(yōu)秀的那一批人?！?/p>

　　科技的宿命永遠(yuǎn)是平衡技術(shù)的先進(jìn)與當(dāng)下的競爭。秦天一說：“當(dāng)你的性能可以吊打別人的時(shí)候，其實(shí)就不存在競爭。”

　　賈佳亞在18個(gè)月內(nèi)完成了四輪融資，思謀成為當(dāng)時(shí)最快晉級獨(dú)角獸的初創(chuàng)公司，它最后一次宣布融資消息是在2021年6月，獲得了由IDG資本、紅杉中國、聯(lián)想創(chuàng)投等聯(lián)投的2億美元。隨后，這家獨(dú)角獸在融資消息公布上選擇了低調(diào)。

　　2000年左右，機(jī)器學(xué)習(xí)被很多制造公司應(yīng)用，但隨著深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，以樣本學(xué)習(xí)為核心的機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)過時(shí)了。

　　以手機(jī)喇叭質(zhì)檢傳感器為例，以往機(jī)器學(xué)習(xí)用的方法是，讓機(jī)器首先看完100萬張手機(jī)喇叭的圖，或者學(xué)習(xí)100萬次或者10萬次的聲音才能分辨出，什么樣的是好喇叭，什么樣的是有瑕疵的喇叭。

　　“但它并不理解這是個(gè)什么東西，它只是理解你給我這個(gè)東西哪里好哪里壞，去做判別?！辟Z佳亞說。

　　人工智能技術(shù)路徑的發(fā)展是機(jī)器學(xué)習(xí)—深度學(xué)習(xí)—大模型。深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)時(shí)，賈佳亞團(tuán)隊(duì)是最早一批研究團(tuán)隊(duì)之一。待他2019年離開騰訊并創(chuàng)辦思謀時(shí)，所有業(yè)務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)都是在深度學(xué)習(xí)之上開展，然而其時(shí)行業(yè)中依然不少公司和工廠沿用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。

　　再之后，大模型來了，機(jī)器理解有了突破性進(jìn)展，它從“知其然”走到了“知其為所以然”的地步，智能工廠的爆發(fā)只差臨門一腳。

　　2022年，思謀科技開始研究大模型，2023年11月，發(fā)布了全球首個(gè)工業(yè)多模態(tài)大模型IndustryGPT，徹底打破工業(yè)領(lǐng)域大模型空白。賈佳亞的目標(biāo)，是讓它不斷開發(fā)迭代并成為像人一樣具備思考、學(xué)習(xí)能力的智能體。

　　大模型技術(shù)提供了機(jī)器的思維以及學(xué)習(xí)能力，但人們在一件事情上爭論不休——究竟機(jī)械臂和機(jī)器人，哪個(gè)是智能工廠的最優(yōu)解？

　　2017年至2018年，特斯拉的Model 3遇到產(chǎn)能陷阱，馬斯克直接睡在內(nèi)華達(dá)州超級工廠里，親自查看流水線的每個(gè)環(huán)節(jié)，在某個(gè)地方，他發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂拖延了速度，他直接上手，換掉了機(jī)械臂，結(jié)果效率高多了。

　　馬斯克做對了一半，它將人視為效率生產(chǎn)的阻礙因素，所以大規(guī)模推行自動(dòng)化，但另一半?yún)s做錯(cuò)了，因?yàn)闄C(jī)械臂那時(shí)還做得不夠好。

　　自動(dòng)化看起來是個(gè)美妙的詞，但本質(zhì)上，這是一個(gè)高度計(jì)劃的程序，各個(gè)機(jī)械臂的活動(dòng)范圍被精準(zhǔn)到幾毫米，就算是機(jī)器人，它的路線運(yùn)行與活動(dòng)軌跡被嚴(yán)格規(guī)劃。

　　賈佳亞思考了好幾年，他總結(jié)，智能制造重要的一個(gè)指標(biāo)就是靈活性，機(jī)器能自適應(yīng)工廠的各個(gè)流程，以機(jī)械臂抓取玻璃為例，編寫出的程序永遠(yuǎn)不能預(yù)測抓取玻璃該用什么力道，可能千分之一的力道變化，玻璃就碎了。

　　“人們總是高估硬件科技的發(fā)展，低估軟件的發(fā)展速度，ChatGPT到4.0再到5.0都不稀奇，它都會(huì)呈現(xiàn)出一個(gè)很聰明的狀態(tài)，但如果將其放置到機(jī)器人當(dāng)中，那就太稀奇了?！辟Z佳亞表示。

　　對于機(jī)械臂與人形機(jī)器人的選擇，賈佳亞認(rèn)為是機(jī)械臂，他認(rèn)為，工廠生產(chǎn)最重要的考量是穩(wěn)定，而不是工具的先進(jìn)與否，“機(jī)器人投入沒個(gè)5年不會(huì)看到結(jié)果，不可能家用也不可能量產(chǎn)，但機(jī)械臂已經(jīng)大規(guī)模開發(fā)了三四十年”。

　　更何況一個(gè)新事物進(jìn)入工廠的生產(chǎn)體系，可能要經(jīng)過10年之久，要經(jīng)歷機(jī)器融入、各個(gè)模塊對接以及機(jī)器之間的通訊協(xié)議、工廠各類信息的保密。

　　這樣一個(gè)場景的幕布在徐徐展開：在一個(gè)沒有光線，沒有人類痕跡與氧氣的廠房里，機(jī)器自主運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備自主生產(chǎn)，這是一個(gè)純粹物的世界。各類應(yīng)用以人或者非人的狀態(tài)存在，它們自由穿梭在各個(gè)產(chǎn)線、流程之間。

　　M6 米樂

　　“只有實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模、無干預(yù)性的自動(dòng)化生產(chǎn)，人類才能夠在社會(huì)的其他層次和領(lǐng)域，慢慢展現(xiàn)出自動(dòng)化性，所以人類家庭里出現(xiàn)這種自動(dòng)化沒有那么快?！辟Z佳亞說。未來的工廠是適應(yīng)機(jī)器生產(chǎn)，而不是適應(yīng)人類生活的環(huán)境。

　　4月中旬，DV Lab發(fā)布了多模態(tài)模型Mini-Gemini，具有相當(dāng)能力的推理和圖片理解。Mini-Gemini提供了2B（20億）到34B（340億）參數(shù)的不同選擇。在多個(gè)指標(biāo)上，與Google Gemini Pro、GPT-4V毫不遜色。目前，Mini-Gemini從代碼、模型到數(shù)據(jù)全部開源了。

　　賈佳亞希望Mini-Gemini對未來開源大模型社區(qū)發(fā)展發(fā)揮積極推動(dòng)作用。

　　目前，賈佳亞還擔(dān)任著香港中文大學(xué)的教職，每周還給學(xué)生講課，他領(lǐng)導(dǎo)的DV Lab一半的人研究NLP，試圖讓大模型更聰明，另一半的人研究多模態(tài)，也就是視覺、聽覺與大模型的結(jié)合體，大模型變得越來越像一個(gè)智能體。

　　商湯CEO徐立是賈佳亞的學(xué)生，思謀CEO沈小勇也是賈佳亞的學(xué)生。讀賈佳亞的博士，以能畢業(yè)為最高目標(biāo)，原因在于他對學(xué)術(shù)的嚴(yán)苛。他告訴《中國企業(yè)家》，一個(gè)人寫出的論文要以有用為核心，有用才能解決問題，用于實(shí)際，興趣只是附著物。

　　在微軟研究院做學(xué)者以及香港中文大學(xué)任教時(shí)，賈佳亞結(jié)識了前曠視科技首席科學(xué)家孫劍、商湯創(chuàng)始人湯曉鷗，孫劍和湯曉鷗先后在2022年和2023年去世，他還專門發(fā)文悼念，他稱湯曉鷗深刻影響了自己，“要做大的事情，要做頂尖團(tuán)隊(duì)的事情”。

　　對于賈佳亞、稚暉君、楊植麟來說，在AI上的探索，注定了是一趟孤獨(dú)之旅。楊植麟曾對媒體說，這是一種面對雪山徒步的感覺，技術(shù)未知，路徑未知。

　　看起來，包括賈佳亞在內(nèi)，世界上最聰明的一批人正在踏上制造“聰明與智慧工廠”的冒險(xiǎn)，而在這條路上，誰可以成為“福特”或者“瓦特”也許并沒那么重要。米樂 M6