了不起米樂(lè)M6 M6米樂(lè)！全球首個(gè)專業(yè)化干散貨全自動(dòng)化碼頭從煙臺(tái)開(kāi)先河

　　站在碼頭前沿，山東港口煙臺(tái)港礦石公司副總經(jīng)理于新國(guó)自豪地說(shuō)道：“我們?cè)鴦?chuàng)下29小時(shí)完成40萬(wàn)噸鐵礦石卸貨的港口紀(jì)錄，至今仍然是這個(gè)紀(jì)錄的保持者?！?/p>

　　曾經(jīng)，于新國(guó)很向往“集裝箱自動(dòng)化”作業(yè)。的確，當(dāng)你俯看集裝箱森林，眼前的集裝箱一個(gè)一個(gè)地被放下，又一個(gè)一個(gè)精準(zhǔn)地被抓走，有如身臨科技大片般震撼的效果。再看碼頭上的干散貨，不僅自身形態(tài)不同，貨堆一挖取還變形，抓斗位置得實(shí)時(shí)變換，根本無(wú)法像集裝箱一樣點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精準(zhǔn)操縱。干散貨的運(yùn)輸船舶類型不同也是一個(gè)大問(wèn)題，因而在全球，干散貨自動(dòng)化碼頭的研發(fā)建設(shè)都是一個(gè)世界性難題。

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　　遇難則強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)干散貨自動(dòng)化碼頭建設(shè)，于新國(guó)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)化整為零，各個(gè)突破，然后串聯(lián)起整個(gè)系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。依托全球首創(chuàng)“全系統(tǒng)、全流程、全自動(dòng)”控制技術(shù)，在卸船機(jī)上安裝激光雷達(dá)，相當(dāng)于人的眼睛，通過(guò)云計(jì)算，相當(dāng)于人的大腦，讓“眼睛”和“大腦”嚴(yán)密配合好了，就能指揮干散貨設(shè)備機(jī)械去精準(zhǔn)完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)了。

　　創(chuàng)新成就卓越。在2021年2月，長(zhǎng)期致力于干散貨碼頭自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新研究的“于新國(guó)創(chuàng)新工作室”，被交通運(yùn)輸部授予“全國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)自動(dòng)化碼頭技術(shù)研發(fā)中心(山東港口煙臺(tái)港研發(fā)基地)”，主攻方向?yàn)楦缮⒇洿a頭自動(dòng)化技術(shù)。同年圍繞這一技術(shù)，“智能清艙設(shè)備研發(fā)”“設(shè)備智能巡檢及故障預(yù)控”兩個(gè)子項(xiàng)目被列入山東省重大科技創(chuàng)新工程“智慧港口科技示范工程”課題，獲省科技廳補(bǔ)助。今年，團(tuán)隊(duì)榮膺2021年山東省感動(dòng)交通“十大年度人物”榜首，技術(shù)成果和工作業(yè)績(jī)?cè)俅蔚玫礁鹘绺叨瓤隙ā?/p>

　　取料恒流量是實(shí)現(xiàn)鐵礦石精準(zhǔn)混配的核心環(huán)節(jié)，做不到恒流量取料，精準(zhǔn)混配就無(wú)從談起。為實(shí)現(xiàn)兩種以上物料同步到達(dá)指定位置，使斗輪機(jī)取料更均勻，他們?cè)谏锨€(gè)研發(fā)思路及方向中，不斷推翻歸零，失敗、重啟、再失敗、再重啟……只為“結(jié)果再精準(zhǔn)一點(diǎn)，誤差再縮小一點(diǎn)”的執(zhí)著信念。

　　一心沉浸在研發(fā)攻堅(jiān)上，孩子高中3年來(lái)，于新國(guó)一次都沒(méi)有參加過(guò)家長(zhǎng)會(huì)。作為團(tuán)隊(duì)的“定盤星”“主心骨”，每當(dāng)攻關(guān)遇到難題，于新國(guó)就領(lǐng)著大家一起開(kāi)展“頭腦風(fēng)暴”，集聚智慧，突破瓶頸。他常常鼓勵(lì)大家，“我們開(kāi)發(fā)干散貨自動(dòng)化碼頭技術(shù)，就是‘愚公移山’，干一點(diǎn)就離最終的目標(biāo)近一點(diǎn)，只要我們不服輸、勇向前，就能找到方向、蹚出自己的路來(lái)?！?/p>

　　在清艙機(jī)械與自動(dòng)化卸船機(jī)互鎖安全策略研發(fā)過(guò)程中，于新國(guó)帶領(lǐng)盧聰、周思遠(yuǎn)、劉春陽(yáng)等團(tuán)隊(duì)主要成員穿著厚重的防護(hù)服，背著40多斤重的設(shè)備，在二三十米高的船艙爬上爬下進(jìn)行定位調(diào)試，長(zhǎng)此以往的高強(qiáng)度“體能訓(xùn)練”，泰山十八盤在他們面前成了小兒科，因?yàn)樗麄兠刻於家逝?0多次。為及時(shí)準(zhǔn)確地向卸船機(jī)反饋設(shè)備姿態(tài)及艙內(nèi)狀況，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)“無(wú)死角”全面掃描，有時(shí)他們?cè)趷灍岬拇搩?nèi)一待就是一整天，轟鳴的機(jī)械聲既像他們內(nèi)心奮斗的激情“戰(zhàn)鼓”，又是驅(qū)趕他們困意的“”，艱苦環(huán)境中反復(fù)試驗(yàn)，收集數(shù)據(jù)，脫下防護(hù)服，褪下的鞋套里都能倒出一汪水。

　　奮楫者先，勇為者成。誓將干散貨碼頭的全自動(dòng)“大腦”貼上“國(guó)”字標(biāo)，平均年齡只有30多歲的團(tuán)隊(duì)年輕成員，堅(jiān)持實(shí)踐創(chuàng)新，逐項(xiàng)突破，攻克了道道關(guān)鍵難題：三維仿線厘米內(nèi)；三維圖像更新時(shí)間達(dá)到10秒以內(nèi)；首創(chuàng)智能抓取算法模型；首創(chuàng)高點(diǎn)抓取模型……同時(shí)先后研發(fā)出自動(dòng)化堆取料控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)垛型掃描、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)開(kāi)層、自動(dòng)取料、自動(dòng)回轉(zhuǎn)，兼具防碰預(yù)警、塌垛應(yīng)急處理等功能；研發(fā)出抓斗智能防搖系統(tǒng)，將抓斗在行進(jìn)過(guò)程中擺動(dòng)幅度控制在5厘米范圍內(nèi)，解決了抓斗精準(zhǔn)控制的難題；研發(fā)出自動(dòng)化裝船控制系統(tǒng)，用激光掃描技術(shù)自動(dòng)獲取和識(shí)別船艙邊緣數(shù)據(jù)，利用GPS定位技術(shù)提升定位精度，并根據(jù)配載圖建立裝船換倉(cāng)模型，有效預(yù)防船舶偏載；研發(fā)出自動(dòng)化裝車機(jī)控制系統(tǒng)，建立換車廂裝車模型。

　　發(fā)布會(huì)上，北京理工大學(xué)毛二可院士團(tuán)隊(duì)成員、動(dòng)力控制教授張鵬奇說(shuō)：“山東港口煙臺(tái)港實(shí)現(xiàn)碼頭卸船、水平運(yùn)輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過(guò)程的作業(yè)自動(dòng)化和集中管控，為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)、全流程、全自動(dòng)干散貨專業(yè)化控制技術(shù)的作業(yè)碼頭。研究成果為國(guó)內(nèi)外散貨碼頭的自動(dòng)化建設(shè)提供了示范應(yīng)用場(chǎng)景，意義重大?！?/p>

　　團(tuán)隊(duì)協(xié)作，再接再厲，全球首創(chuàng)“智能清艙設(shè)備”橫空出世，卸船機(jī)實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化作業(yè)。全球領(lǐng)先的“流程線設(shè)備故障預(yù)控系統(tǒng)”，碼頭流程線設(shè)備技術(shù)狀況實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控，設(shè)備的預(yù)防性維修更加及時(shí)精準(zhǔn)，在減少巡檢人員的同時(shí)，大幅提升設(shè)備本質(zhì)安全水平。創(chuàng)新推出全球領(lǐng)先的料場(chǎng)數(shù)字化技術(shù)，搭建“全自動(dòng)散貨無(wú)人機(jī)生產(chǎn)應(yīng)用平臺(tái)”，無(wú)需人為操縱，無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成“盤貨”“巡檢”等任務(wù)，精準(zhǔn)計(jì)算堆場(chǎng)貨物體積和重量，在廣袤的堆場(chǎng)里來(lái)回奔走盤點(diǎn)貨垛的人工理貨成為了歷史，堆場(chǎng)理貨員“足不出戶”動(dòng)動(dòng)手指便可實(shí)時(shí)掌握堆場(chǎng)信息，庫(kù)場(chǎng)管理和生產(chǎn)組織更加科學(xué)化、精細(xì)化、高效化。

　　于新國(guó)介紹，通過(guò)自動(dòng)化升級(jí)，有效減員132人。面朝大海背朝礦堆的港口“藍(lán)領(lǐng)”，在技術(shù)加持賦能下，變成了坐在中控室里監(jiān)控生產(chǎn)畫(huà)面、簡(jiǎn)單操作按鈕和手柄的港口“白領(lǐng)”，人員作業(yè)本質(zhì)安全進(jìn)一步提高。在大幅提高綜合作業(yè)效率的同時(shí)，有效助推港口節(jié)能減排和節(jié)支降耗，較傳統(tǒng)碼頭能耗降低10%，年成本可壓減4300余萬(wàn)元。

　　篤行不怠，創(chuàng)新不止。雖然已經(jīng)站在行業(yè)的“最高點(diǎn)”，走在技術(shù)領(lǐng)航的“最前沿”，“光環(huán)”加身的山東港口煙臺(tái)港“于新國(guó)創(chuàng)新工作室”團(tuán)隊(duì)卻始終保持著少有的冷靜。效率還可以再提高，技術(shù)還可以更先進(jìn)，系統(tǒng)還可以更智能，他們?cè)诟缮⒇涀詣?dòng)化控制技術(shù)“精”“尖”“深”上持續(xù)攻堅(jiān)探索，“全球首創(chuàng)”榜單不斷擴(kuò)容。(記者 王向榮 通訊員 孔燕 侯永杰)

　　鹽是百味之王，我們?nèi)粘Ｅ腼儾穗?，最離不開(kāi)的就是食鹽。現(xiàn)在市面上食鹽的種類琳瑯滿目，如低鈉鹽、加碘鹽、海鹽、竹鹽等等。因此，相比較普...[詳細(xì)]

　　八大關(guān)、嶗山等經(jīng)典地標(biāo)成為網(wǎng)紅打卡地，文旅場(chǎng)所創(chuàng)新推出多樣玩法——。山海景色入佳境，冬游青島掀序幕。無(wú)論是山海風(fēng)光的壯闊旖旎，還是...[詳細(xì)]

　　青島西海岸新區(qū)自然資源局關(guān)于悅海瀾山項(xiàng)目規(guī)劃及建筑方案進(jìn)行批前公示的通告

　　為加強(qiáng)公眾參與，發(fā)揮公眾在我區(qū)規(guī)劃管理中的作用，提高城市規(guī)劃水平，根據(jù)《中華人民共和國(guó)城鄉(xiāng)規(guī)劃法》《山東省城鄉(xiāng)規(guī)劃條例》等法律法規(guī)...[詳細(xì)]

　　11月7日，青島市自然資源和規(guī)劃局發(fā)布通告，對(duì)各區(qū)市近期擬供應(yīng)住宅用地通過(guò)在線方式進(jìn)行推介。本次共推介地塊14宗，面積約908畝。相較于20...[詳細(xì)]

　　母基金研究中心稱，在當(dāng)前重視培育專精特新中小企業(yè)的背景之下，母基金可以充分發(fā)揮引領(lǐng)作用，不斷發(fā)揮母基金賦能優(yōu)勢(shì)，通過(guò)與優(yōu)秀的子基金...[詳細(xì)]

　　這是我市自2003年以來(lái)延續(xù)實(shí)施并持續(xù)優(yōu)化的新一輪標(biāo)準(zhǔn)化資助獎(jiǎng)勵(lì)政策。與以往不同的是，此次政策以扶持發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)和24條產(chǎn)業(yè)鏈等重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)...[詳細(xì)]

　　本報(bào)11月15日訊二十國(guó)集團(tuán)（G20）領(lǐng)導(dǎo)人第十七次峰會(huì)正在印尼巴厘島舉行。印尼政府方面透露，備受矚目的雅萬(wàn)高鐵將于G20峰會(huì)期間測(cè)試運(yùn)行，...[詳細(xì)]

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　　淄博舍得投入持續(xù)十余年實(shí)施流域綜合治理修復(fù)。地處桓臺(tái)東北部的馬踏湖，湖水主要來(lái)自淄博市內(nèi)孝婦河、豬龍河和烏河三條河流。“我們先后關(guān)...[詳細(xì)]

　　淄博制定民生服務(wù)清單和精準(zhǔn)服務(wù)地圖。為了減少疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)，樓長(zhǎng)將我們采購(gòu)的米、面、油、菜及時(shí)送貨到家，給我們這些行動(dòng)不便的人提供了...[詳細(xì)]

　　“吃10塊錢早餐，交6塊錢停車費(fèi)?！薄巴＼?個(gè)半小時(shí)，收費(fèi)8塊錢。”在抖音等自媒體平臺(tái)，我們經(jīng)常能看到煙臺(tái)市民對(duì)煙臺(tái)各商場(chǎng)停車費(fèi)的吐槽[詳細(xì)]

　　通過(guò)接聽(tīng)熱線電話，著力解決客戶在用電過(guò)程中可能存在的堵點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題，更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展。市供電公司中，公司領(lǐng)導(dǎo)，營(yíng)銷、運(yùn)檢、建...[詳細(xì)]

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　　美德山東人｜淄博營(yíng)救幼童的好心鄰居們找到了！好心人：看見(jiàn)這個(gè)情況誰(shuí)也會(huì)沖上去

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