第二講自動化技術的基本概米樂 M6念

　　M6 米樂M6 米樂Automation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院20179-11SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院Automation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院主要內容2.1自動化學科與專業(yè)2.2常見的自動化技術2.3基本定義和專業(yè)術語2.4自動化技術的意義2.5經典控制方法—PID控制2.6現代控制方法—自適應控制Automation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院2.1自動化學科與專業(yè)2.1.1自動化學科介紹自動化(Automation)是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進行操作或運行。什么是自動化？數控機床：通過預先設定好的程序，自動完成對零部件的精確加工，以提高生產效率。2.1自動化學科與專業(yè)視頻：數控機床SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院理論裝置軟件自動化算法自動化裝置與系統(tǒng)自動化軟件理論實現2.1.1自動化學科介紹2.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院自動化學科定義：是以自動控制理論為主要理論基礎，以電子技術、計算機信息技術、傳感器與檢測技術等為主要技術手段，對各種自動化裝置和系統(tǒng)實施控制。是計算機硬件與軟件結合、機械與電子結合、元件與系統(tǒng)結合、運行與制造結合，集控制科學、計算機技術、電子技術、機械工程為一體的綜合性學科專業(yè)。2.1.1自動化學科介紹2.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院自動化學科是一門多學科交叉的高技術學科，是當代高技術的集中體現與應用。2.1.2自動化學科特點眾多應用領域自動化的理論、方法與技術互相推動基礎與交叉學科支撐技術與工具支持2.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院自動化研究范圍寬廣，幾乎無所不包。并且，隨著其它技術的發(fā)展，將會越來越廣。2.1.2自動化學科特點航天自動化技術農業(yè)自動化技術自動化生產車間2.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院具有多學科交叉、內涵豐富、外延寬廣的特點，因而利于培養(yǎng)寬口徑、多面手、綜合復合型人才；得益于具有方法論性質的科學方法、科學思想的熏陶，思想更開闊、也更有深度，非常利于培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的人才；突出系統(tǒng)與集成的思想、方法，有利于培養(yǎng)“將才”與“帥才”。2.1.3自動化專業(yè)特點2.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院在所有工科專業(yè)中，自動化專業(yè)需要的數學知識最多。在所有工科專業(yè)中，自動化專業(yè)學習的計算機知識僅次于計算機專業(yè)。自動化專業(yè)基礎面寬，需要學的知識多并要求扎實。2.1.3自動化專業(yè)特點因此，學自動化專業(yè)的適應面寬、分配好，且工作容易取得成就。這符合大學改革的方向——寬基礎、寬專業(yè)面102.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院一級學科（1個）：控制科學與工程二級學科（5個）：控制理論與控制工程模式識別與智能系統(tǒng)檢測技術與自動化裝置導航、制導與控制系統(tǒng)工程2.1.4自動化專業(yè)學科分類112.1自動化學科與專業(yè)SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院日常生活中，較少聽到“自動化”這個名詞更多聽到的是：這個設備(器具)是“自動的”、“自動控制的”或“全自動的”2.2常見的自動化技術122.2常見的自動化技術SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院家庭：全自動照相機、電飯煲、洗衣機、空調日常生活中常見的：2.2常見的自動化技術13全自動相機：自動對焦、自動光圈（自動根據膠卷感光度設定曝光量）或自動快門全自動電飯煲：利用微電腦芯片，控制加熱器件的溫度，精準的對鍋底溫度進行自動控制。SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院日常生活中常見的：2.2常見的自動化技術14全自動洗衣機家庭：全自動照相機、電飯煲、洗衣機、空調空調：根據設定的溫度信息，自動的保持室內溫度SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院銀行：自動取款機ATM、智能銀行日常生活中常見的：2.2常見的自動化技術15“智能銀行”：可以提供全天自助和遠程人工服務模式的智慧型銀行。這種銀行不僅能實現傳統(tǒng)自助銀行的存款和轉賬功能，還能做到自助開戶、自助申請儲蓄卡、當場辦卡和自助申請信用卡等。自動取款機SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院交通：自動控制的紅綠燈、火車上的自動燒開水機日常生活中常見的：2.2常見的自動化技術16SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院高檔樓宇：自動門、自動自來水開關日常生活中常見的：2.2常見的自動化技術17自動門自動水龍頭SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院北京奧運會主火炬直徑3m多、點燃驅動系統(tǒng)行程大概為11m多，點燃運行控制誤差不到2mm，精確度達到萬分之二。2.2常見的自動化技術182008年8月8日，作為北京奧運會重頭戲之一的開幕式，將此次奧運會三大理念之一的“科技奧運”展現的淋漓盡致。SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院2013年北京時間6月13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現自動交會對接。這是天宮一號自2011年9月發(fā)射入軌以來，第5次與神舟飛船成功實現交會對接。2.2常見的自動化技術19視頻：交會對接SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院汽車自動焊接生產線自動裝配生產線SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院視頻：德國BMW全自動化生產線德國寶馬汽車生產線整個生產都利用自動化技術，從而大大提高了生產的速度與效Automation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院2.2常見的自動化技術22人們通過操作起重機的按鈕，可以用極小的力氣將幾十噸、上百噸重的物體進行移動。SchoolAutomation自動化技術與展望上海大學機電工程與自動化學院日常生活中，人們用手去端杯子 的過程就是一個典型的控制過程。 2.2 常見的自動化技術 23 大腦通過神經系統(tǒng)傳遞控制信息操控手移向 目標，眼睛將手和物品的距離信息傳遞給大腦， 同時將此信息處理后決定前進方向和速率，再將 此結果用于操作手的動作。 手端杯子的過程分析： 偏差大腦 指令 手臂 手的位置 杯子的位置 反饋 School Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院 2016里約奧運會相關自動化技術 24 2.2 常見的自動化技術 2016年巴西奧運會將除了采用虛擬現實技術轉播開閉 幕式之外，也會每天選擇一個賽事進行VR畫面轉播，用 戶除了可以實時觀看VR轉播，還可下載OBS提供的相關 虛擬現實視頻在非比賽時間觀看。 School Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院 2016里約奧運會相關自動化技術 25 2.2 常見的自動化技術 浙江大華為奧運安 保工作提供視頻監(jiān)控 產品，其人臉識別等 先進技術將為奧運安 保服務提供信息的支 Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院 2016里約奧運會相關自動化技術 26 2.2 常見的自動化技術 當體育賽事或者運 動員在場館內不斷移動 的時候，攝像師可以通 過平板電腦或者筆記本 上對應的軟件控制這些 智能攝像頭來捕捉特定 畫面。而且，他們甚至 可以對攝像頭的拍攝角 度、模式進行預設定來 方便自己的操作。 可移動的攝像機 School Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院 2016里約奧運會相關自動化技術 27 2.2 常見的自動化技術 將電子芯片組成的感 應裝置附著在跆拳道護 具上，在受到有效攻擊 時自動識別其擊打力量， 并自動將得分情況反映 在得分顯示屏上，在一 定程度上體現了打分計 點的公平公正性。 跆拳道項目引進電子 護具和電子裁判裝置 School Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院 2016里約奧運會相關自動化技術 28 2.2 常見的自動化技術 高精度攝像機 在終點線萬幀照片的高 精度攝像機，能更精確 地判斷運動員到達終點 的名次。 School Automation自動化技術與展望 上海大學機電工程與自動化學院

　　化學-人教版-一輪復習-22版:氧化還原反應的基本規(guī)律(步步高).pptx-第8講 氧化還原反應的基本概念和規(guī)律-第二章 化學物質及其變化-課件

　　化學-人教版-一輪復習-22版:氧化還原反應的基本概念和規(guī)律(創(chuàng)新設計).pptx-第8講 氧化還原反應的基本概念和規(guī)律-第二章 化學物質及其變化-課件

　　第二章 多媒體音頻處理技術 本章主要學習: 了解聲音的基本概念及其 ...

　　制度演進與發(fā)展管理(第二周,關于技術進 步的基本概念與分析框架)給學生

　　機器人感知技術教學課件第二章 傳感器基本知識 01基本概念20220905

　　高考化學一輪總復習 第二章 第8講 氧化還原反應的基本概念課件-人教版高三全冊化學課件

　　米樂M6 M6米樂

　　米樂M6 M6米樂